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SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析 总被引：1，自引：0，他引：1
介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构，并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解，为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。 相似文献
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齿顶曲线误差对非圆齿轮副重合度的影响 总被引：2，自引：0，他引：2
以非圆齿轮插齿加工为例，分析了利用渐开线圆柱插齿刀加工非圆齿轮时齿顶曲线误差对非圆齿轮重合度的影响，为严格控制非圆齿轮副的重合度提供了理论保证。 相似文献
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