基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制     

张少杰  艾宇  张冰  孙轩  张铭  张天顺  宋国平 《山东农业科学》2019,(3):128-134

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。  相似文献   

激素和基质对黄花远志扦插生根的影响试验   总被引：4，自引：0，他引：4  

蔡仕珍  陈其兵  叶充  潘远智  宋国平 《四川林业科技》2005,26(1):65-67

激素和扦插基质是影响扦插生根的重要因素.本试验研究不同激素和扦插基质对黄花远志扦插生根的影响.试验开始于2004年4月15日,7月26日出苗,并统计生根情况.结果表明插条的生根率与激素浓度有关,生根质量与激素的种类有关;插条在400mg·L-1吲哚丁酸十400mg·L-1萘乙酸、800mg/L吲哚丁酸、800mg·L-1萘乙酸溶液中浸泡10min,生根效果较好,生根率分别达到34.0%、29.3%、28.8%;蛭石+珍珠岩、泥炭土+河沙两种扦插基质相比,生根效果以泥炭土+河沙为佳.  相似文献   

关帝林局种苗建设项目实施方案综合分析     

宋国平 《吉林农业》2012,(10):199

从项目的建设背景出发,分别对孝文山林场种苗建设项目的基本情况、指导思想、技术措施作了详细阐述,最后在该项目效益分析的基础上,得出项目从工程总体建设考虑,是一个保护与治理并重,生态效益、经济效益、社会效益显著的规划,切实可行。  相似文献   

柠条特性研究与饲料生产开发初探     

王永宏  宋国平李成 赵丽雅 《农机推广与安全》2004,(5):8-9

柠条是树又是草，具有防风固沙和草场建设的双重功能。在对柠条特性研究的基础上，对柠条生产的机械化和饲草加工技术进行了开发和实验，提出了发展策略。  相似文献   

倒笃菜的制作     

周肇人  宋国平 《农村新技术》2011,(6):35-36

倒笃菜是浙江省建德市农村家家户户自腌的一种传统咸菜,以九头芥为原料腌制而成。以九头芥制作"倒笃菜"有个传说。过去当地人用九头芥腌咸菜,总有一大半烂在坛里,能够食用的只是坛底的一部分,浪费很大。一天晚上,一位老农起夜,不小心把一只咸菜坛子撞翻了,他迷迷糊糊地将坛子底朝上扶了起来。两个月后怪事发生了,这坛倒立的咸菜不但没有烂,反而味道更为鲜美。很快,将坛子倒过来做腌菜的方法广为流传,被称为"倒笃莱"。  相似文献   

农业机械化技术应用推广对策研究     

宋国平 《农业与技术》2019,(13)

传统农业生产主要是依靠手工劳作的生产方式,技术落后,而且生产效率很低。所以农业机械化技术在农业发展中的普及显得尤为重要。随着社会经济的快速发展,人们越来越重视农业生产效率的提高。农业机械化技术的应用和推广是促进农业发展的重要动力。本文主要研究了农业机械化技术在农业发展中遇到的问题以及具体应用推广措施,目的是为了提高农业的生产效率,提高农作物的产量和农业的生产水平。  相似文献   

山西文峪河国家湿地公园森林害虫种类及危害     

宋国平 《山西林业科技》2023,(S1):41-42+51

为了更好地保护森林资源,推动文峪河湿地公园森林资源可持续发展,笔者介绍了湿地公园森林害虫的特点,从气候因素、管理因素、森林种类单一、林业生产因素、生态因素5方面分析了湿地公园森林虫害的成因。最后,调查分析了湿地公园森林害虫的种类及危害,以期为今后山西省林业生产活动及病虫害防治工作的开展提供借鉴。  相似文献   

老式高大平房仓环流熏蒸应用报告     

凌德福  刘现成  周杰生  宋国平  郑绍锋 《粮食储藏》2003,32(5):24-25,29

在没有配备通风道不能进行环流熏蒸的原建高大平房仓内，在原来粮堆预埋PVC管进行仓外PH3与CO2混合投药熏蒸的基础上，通过在墙上安装回流管的办法，采用AlP粮面投药自然潮解进行环流熏蒸，保证了PH3有效浓度在整仓内的均匀分布，取得了良好的杀虫效果。  相似文献   

大同市丘陵山区农机化发展现状与对策     

宋国平 《农机推广与安全》2013,(2):17-19

大同市地貌复杂多样，山地、丘陵、盆地、平川兼备，耕地总面积35．3×10^4km^2，其中79％为丘陵山区。长期以来，由于受自然经济、交通、思想观念等条件的制约，存在丘陵山区农业机械化发展缓慢，生产手段落后，劳动生产率低下，农民增收难等突出问题。结合大同市丘陵山区农业机械化发展现状和态势，阐述了其农机化发展的制约因素和存在的主要问题，有针对性地提出了加快大同市丘陵山区农机化发展的对策与建议。  相似文献   

川西旅游公路景观规划设计探析   总被引：3，自引：0，他引：3  

黄瑞  陈其兵  孙宇心  宋国平 《四川农业大学学报》2005,23(1):126-130

旅游公路的建设对川西地区旅游业发展起到了巨大的推动作用。从景观生态学角度研究旅游公路是至关重要的。文章明确了川西旅游公路建设必须重视生态环境脆弱、景观变化过程不可逆、旅游公路对环境敏感区影响等几个问题后,提出了规划设计原则。以川九路为例进一步探讨川西旅游公路景观规划设计的合理选线、线形景观设计、“形”与“势”在旅游公路点线设计中的运用、沿线景观利用及公路设施景观化及生态系统恢复景观序列化等方法。  相似文献