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为使伺服压力机具有良好的拉深性能,需要对其轨迹进行合理规划。针对六连杆大型伺服压力机,构建一种主传动机构轨迹规划方法。基于库伦-粘性摩擦模型,建立主传动机构的高精度动力学模型。考虑冲压过程中的工艺约束和要求,提出基于复合三角函数的伺服电机加减速控制的改进模型。针对主传动机构的能耗和效率进行分析,以滑块运动的周期能耗和生产节拍为优化指标,通过线性加权的方式构造多目标优化函数,引入机械手送料时间、滑块最大速度、主动件角速度、伺服电机动态限和热极限等约束,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示：优化后,伺服压力机主传动机构在一个周期的能效提升4.54%,生产节拍时间减小3.23%,实现了良好的拉深工艺模式。 相似文献
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为了解决无患子Sapindus mukorossi果皮萃后物人工沥水导致的效率低、车间地面黏滑与皂苷浪费等问题,创新设计了一种双向旋转式无患子果皮萃后物滤水分料装置。提出了以"双向旋转式"为核心工作理念的新装置结构,并对其主要的滤水过程进行了理论与运动学分析,且利用增材制造技术制作了样机,依据功能要求进行了性能测试。结果表明:该装置结构简单可靠,实用性强;采用的轴向偏角α < 90°的搅动叶片设计方式可减小果皮堆积的概率;平均滤水率可达45.83%,平均出料率可达85%以上,均满足设计要求。该装置能够较好地实现无患子果皮萃后物和皂苷混合物的分离、皂苷混合物的再回收利用以及萃后物低湿度分离的功能,提高了无患子果皮皂苷的萃取率,从而便于进行后续烘干和晒干工艺,推动了无患子加工产业机械化。 相似文献
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智慧与创新是发明创造的核心要素,设备技术发明是机械类专业大学生进行创新实践的一种重要方式。阐述一种机械类专业大学生进行设备技术发明的方法论。在发明之初,学生要明确自己的志向,学会将难题分解后逐个攻克;在发明过程中,要善于发现问题和需求,大胆构思创新性解决方案,扎实细致地进行设备的三维设计;在发明创造之后,要掌握重要文件的撰写技巧,重视知识产权的保护,积极准备专利文件。 相似文献
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铝合金6061-T6高速切削物理仿真材料本构模型 总被引：1，自引：0，他引：1
在分离式Hopkinson压杆实验(SHPB)和准静态压缩实验装置上对铝合金6061-T6进行了高温(20～ 500℃)高应变率(达104/s)下的动、静态力学性能实验,在获得应变强化、应变率强化和热软化效应曲线的基础上,修正了经典的JC(Johnson-Cook)方程,并在仿真模型中验证了所得MJC方程的有效性.研究表明:铝合金6061-T6材料流变应力随应变和应变率的升高而升高,随变形温度升高而降低;提出的JC修正方程较JC方程具有更高的本构关系描述精度;所获得的铝合金6061-T6材料本构方程,为该材料高速切削物理仿真提供了精确的 动、静态材料模型参数. 相似文献
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在丰富多彩和纷繁喧哗的社会大环境下,如何高质量地培养专业硕士是各高校时常思考的问题。"归根曰静"的道家哲学思想认为,世界在纷繁变化的成长历程中,万物纷纷芸芸,各自返回它们的本源。或许应该说,静是一种返璞归真的境界。将道家"归根曰静"的思想内涵应用在机械工程领域专业硕士培养中,可以在专业硕士的自身定位、如何选题、研究心态和研究方法等方面得到具体体现。高校培养的机械工程领域专业硕士是复合型应用人才,应遵循"守静笃"的研究心态,从工程项目或新命题、新理论、新方法、新结论的应用中提取研究问题,对前人研究方法进行时代性分析,在深下浅上的方向上,获得研究厚度。道家"归根曰静"的理念也能对专业硕士的研究思路和方法上产生积极的启发作用。 相似文献
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【目的】我国核桃捡拾仍是人工收集,工作效率较低、劳动力成本逐年提高,且现有机械设备无法满足核桃捡拾要求。【方法】基于青皮核桃种植环境及物理参数,设计了一种挤压式青皮核桃捡拾机构,对机构的捡拾过程进行了理论与运动学分析,且制作了样机进行了仿真分析,并选取30个不同尺寸青皮核桃进行了验证试验。【结果】捡拾机构工作时,质心运动速度波动较小,位移变化稳定,青皮核桃平均捡拾时间约为2.7 s,同时试验过程中捡拾机构产生的接触力最大为22.3 N,满足强度要求,青皮核桃捡拾无损率为98%。【结论】设计的装置可以满足青皮核桃采收作业的捡拾要求,结构简单,操作便利,工作效率高,大大降低了人工成本,具有广阔的应用前景。 相似文献
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鹫峰森林多层土壤温度变化规律的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现北京市鹫峰国家森林公园多层土壤温度全年的稳定监测,搭建了土壤温度远程监测系统,将收集到的多层土壤温度数据归纳整理,探究多层土壤温度的季节性变化规律和日变化规律。结果表明,春夏两季深层土壤温度低于浅层土壤,1.2 m深处与近地表之间有3~10℃的负温差。鹫峰地区森林土壤上下层温度的转换时间在9月底至10月初。因此,森林深层土壤的温度将高于浅层土壤的温度,土壤上下层之间存在正温差,可以为温差发电提供必要的条件。冬季多层土壤的温度较为稳定,且1.2 m深处与近地表之间有7.1~9.5℃的温差,达到全年最大。使用Origin软件对采集到的数据进行回归分析,得出了每个季节多层土壤温度的垂直分布规律。研究结果可以为鹫峰森林土壤温差变化提供参考,并为森林土壤温差发电装置的研究提供理论依据。 相似文献
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土壤导热系数是土壤温差发电系统设计和优化等研究过程中最基本的参数,其具体数值常受到多种因素的影响。本研究的目的是建立能够有效预测不同因素下土壤导热系数的模型。在结合土壤自身多孔介质特性和固液气三相组成的基础上,构建土壤三组分随机混合重构模型,提出一种根据土壤干密度和质量含水率来计算土壤有效导热系数的方法。同时利用Hot Disk热常数分析仪实际测量32个不同含水率、不同干密度土壤样本的导热系数,对新建立的导热系数预测模型进行了测试验证。结果表明,本文提出的导热系数预测结果平均误差为3.05%,最大误差为10.82%;利用预测模型与前人研究实验值进行对比,平均误差为10.31%,最大误差为19.26%。结果证明该模型能较好地预测土壤导热系数。结合预测模型研究了土壤导热系数的影响因素,得到导热系数与干密度和质量含水率呈明显的正相关关系;并发现土壤在冻结状态下,导热性能明显增强。 相似文献
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