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采用多体建模的方法简洁地表达了该多体系统方程。运用拉格朗日方程和多体动力学建立了挖坑机动臂、斗杆及钻头的刚性运动微分方程。通过对运动微分方程的推导与求解,对动臂、斗杆及钻头的角速度和角加速度进行了分析。以6T小型挖坑机执行机构为研究对象,在三维建模软件Pro/E中建立了挖坑机几何模型,并导入动力学仿真软件ADAMS,进行了动力学仿真。采用角速度传感器测出了挖坑机空载状态下动臂与斗杆的角速度,仿真结果与试验误差在5%内,验证了模型的准确性。证明了采用多体动力学方法建立的挖坑机的运动方程可以描述挖坑机的各项动力学特性,提供了一种逆方式仿真验证模型的方法,可广泛应用于挖掘机执行机构。 相似文献
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通常评判高压胶管总成联接质量的主要指标是:总成的密封性能和总成的抗拉拔强度。在高压胶管失效的几种形式中,高压胶管扣压处失效所占的比例是最大的。结合实验,利用量纲分析法对高压胶管进行分析,最终通过分析得出高压胶管扣压量对胶管总成质量的影响起决定作用,并结合复合材料力学对高压胶管总成接头处进行力学分析,建立扣压量与扣压力之间的关系,从而精确确定扣压量,实现扣压过程的压力控制。 相似文献
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