机械臂位置控制的研究     

梁娇娇  薛树成段 杰等 《安徽农业科学》2014,(22):7672-7674

该文设计组建了以直流力矩电机为执行元件,LMD18200为电机驱动器件,增量式光电旋转编码盘作为位置检测元件,TMS320F2812为控制器的位置控制系统,实现对机械臂运行模式的简单仿制和模拟。同时根据机械臂位置控制的原理和系统组成,编写了系统的软件测试程序,并从动力学的角度在MATLAB环境下,进行了性能分析仿真,得出了仿真结果。  相似文献   

锦州油松林天然更新调查研究     

冯臣  杨志恒  苏立琢  梁娇娇  王艳  李铁 《国土绿化》2009,(7):48-48

油松是辽宁锦州西北山区荒山造林主要树种之一。具有喜光、耐寒、耐旱、适应性强等特点，是高山远山造林的先锋树种。建国后，锦州地区营造了大面积油松人工纯林，推进了荒山荒地绿化进程，在保持水土、涵养水源、调节气候、绿化国土等方面发挥着重要作用。  相似文献   

桐梓县玉米品种比较试验     

梁娇娇  沈薇  李娟  令狐玉妹  邓旺 《农技服务》2023,(6):20-23

为桐梓当地的玉米栽培提供参考，在桐梓县花秋镇青山村对20个玉米杂交种进行大田试验，观察其农艺性状及产量。结果表明：综合产量和生长性状，同玉609号表现最佳，其株高为291.3 cm，穗长为23.7 cm，行粒数为54.7粒，产量最高，为482.69 kg/667m²，适宜在桐梓县花秋镇地区大面积推广；煌单008号和天单101号的产量位居第二和第三，分别为476.02 kg/667m²和464.02 kg/667m²，穗行数较多，分别为20.0行、20.7行，行粒数较多，分别为44.7粒、44.0粒，可进一步试验后在桐梓县花秋镇地区推广。  相似文献