4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宗和  崔振民  段建国  王克杰  亓洪亮 《农业机械学报》2009,40(6)

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径.以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构.通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高.  相似文献   

3-PRC并联机构的运动轨迹规划与仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宗和  李连升  段建国  王克杰 《农业机械学报》2007,38(9):126-129

利用螺旋理论对具有三角平台的3-PRC并联机构进行了运动性分析,应用并联机构逆运动学分析理论,对3-PRC并联机构动平台的运动轨迹进行了分析研究。由齐次坐标变换公式推导出其运动学反解计算公式,进而确定了动平台上某一点按预期轨迹运动时应在原动件上施加的运动规律。最后,借助UG创建了该机构的装配模型,通过ADAMS仿真对所规划的运动轨迹进行了验证。  相似文献   

4—PTT并联机构位置正反解与工作空间分析   总被引：5，自引：1，他引：4  

郭宗和  段建国  郝秀清  孙磊 《农业机械学报》2008,39(7):144-148

提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构.运用解析几何中的坐标变换与投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,给出了求解位置正解的方法,并进行了数值验证;采用极坐标搜索法确定了该并联机构的工作空间边界点,并利用Matlab和LabVIEW软件编程,分析了定姿态下工作空间的边界以及三维立体形状.研究表明该机构的工作空间具有边界光滑、体积大、无空洞以及截面形状规则等优点,适用于工业装配机器人、虚拟轴并联机床、多维减震平台等领域.  相似文献   

大同地区森林公园建设思路     

段建国  王越 《内蒙古林业》2014,(11)

随着生活水平的提高,健身、休闲、旅游已成为人们追求的生活方式,森林旅游更是受到了现代人的青睐.森林公园是一种以森林景观为主体,融其他自然景观和人文景观于一体的生态型郊野公园.其是以保护森林资源为前提,充分利用森林的多功能性,为人们提供精神和物质服务的生态型林业产业,也是发展森林旅游业、实现森林资源复合性价值的基础和载体.森林公园的建设是提升城市品位的重要手段,是兴林富民的重要途径,对经济建设具有重要影响.  相似文献   

云梦县2005年优质稻板块基地病虫综合防治技术措施及效益分析     

杨望明  张凤英  段建国  董智荣  周才旺  游建明 《湖北植保》2005,(6):8-10

建设优质稻板块基地,实现农业产业化发展与集约化经营,大力提高粮食产品质量和种植效益,是云梦县近年来粮食生产发展的一项重要战略。2005年,我县优质稻板块基地建设项目实施面积1．34万hm^2,在水稻生产中具有举足轻重的地位。围绕优质稻板块基地建设,我们积极发挥植保职能作用,认真搞好病虫害预测预报,为基地建设提供决策参谋,搞好技术指导,加强协调督办,狠抓综合防治,在基地建设中起到了重要的技术保障作用。  相似文献   

扎实推进大同地区杏产业发展     

段建国  王越 《中国林业》2014,(18):38-39

大同市位于山西省东北部。黄土高原东北边缘，毛乌素沙漠东部，黄河海河上游。大同市属于温带大陆性季风气候，四季分明，冬季漫长寒冷干燥，夏季短暂温热多雨，春秋凉爽，气温变化大，气温的日较差和年较差大，多大风，少云，日照充足。大同地区无霜期118天～134天，年降水量360毫米～450毫米，年蒸发量1600毫米～1892毫米，大陆性气候特征明显。全市年平均气温3．6℃～7．5℃。极端最低气温-27．6℃-37．3℃，最高气温34．5℃～38．3℃。得天独厚的自然条件和地理区位优势使大同非常适宜杏树生长。  相似文献   

4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宗和  崔振民  段建国  王克杰  亓洪亮 《农业机械学报》2009,40(6):217-221

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4—TPT并联机构为例，以其串联分支为基础，依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式，得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比，表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。  相似文献