排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
步行机器人控制方案及单足控制实验研究 总被引：1，自引：0，他引：1
以八足步行机器人为研究对象，提出了基于“动力学补偿”的分布式关节伺服控制系统设计方案，详细介绍了单步行足结构、多关节驱动的控制实现及步行足控制实验系统，通过实验验证了控制器的可行性及性能。 相似文献
2.
在对原型生物体结构简化的基础上，确定了仿生机器蟹步行结构的机构框架。利用先进的动力学仿真软件建立了仿生机器蟹三维仿真模型，仿真结果验证了运动学和动力学数学建模的正确性及结构设计的可行性。在对仿生机器蟹运动学特性分析的基础上得出优化结构参数，并应用于实际系统设计。 相似文献
1