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利用样线、样点法对南通市崇川区军山自然保护地和公园进行8次鸟类调查,并结合崇川区鸟类补充调查,共记录到鸟类11目34科63属90种,包括黑鸢(Milvus migrans)、凤头鹰(Accipiter trivirgatus)、日本松雀鹰(Accipiter gularis)、苍鹰(Accipiter gentilis)、红隼(Falco tinnunculus)、小鸦鹃(Centropus bengalensis)6种国家II级保护物种;统计分析表明,军山自然保护地与公园景区鸟类群落存在一定差异,物种丰富度更高,占整个崇川区的60%,而公园景区占比在22.22%与42.22%之间;与公园景区相比,军山自然保护地鸟类群落稳定性更高,而公园景区个别种类鸟数量较高,群落稳定性相对较差;在城市环境中,军山自然保护地可作为鸟类避难所和种源地,在保护城市生物多样性方面具有重要作用;管理部门可结合鸟类季节动态,错峰进行公园景区管理活动,如减少5—8月夏季繁殖期的喷药、剪枝等活动,以保护城市生物多样性。 相似文献
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为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。 相似文献
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