蓝莓喷药机器人行走机构设计     

邹大军  张建军  谢守勇  胡彦福 《农机化研究》2009,31(10)

行走机构是蓝莓喷药机器人的重要组成部分.因此,根据蓝莓喷药机器人的行走要求,设计出了其行走机构,论述了行走机构的总体结构,选择了合适的动力源,计算得出大小链轮齿数比和承载轴的最小半径;介绍了行走机构的相关参数,并建立起了其运动学方程.试验证明:在转弯半径足够大时,该行走机构运行良好,能够满足蓝莓喷药机器人的运动要求,为后续研究奠定了良好的基础.  相似文献   

基于计算机视觉的烤烟鲜烟叶含水量无损检测及MATLAB实现   总被引：3，自引：0，他引：3  

甘露萍  谢守勇  邹大军 《西南大学学报》2009,31(7)

用计算机视觉技术研究判断鲜烟叶水分含量的方法.在日光条件下采集鲜烟叶片图像,用matlab软件进行图像分割算法研究,提取了r、g、H、面积、宽、伸缩率、均值、一致性和熵作为烟叶含水量综合评价指标,以减少单参数对其含水量判定缺陷,并用三标度AHP法对指标综合排序.分析结果表明:叶片宽和面积以及均值在整个评价体系中占较大权重,可用作快速判断含水量的指标.

Abstract：

Water content of fresh tobacco leaves was judged with the computer vision technology. Images of fresh tobacco leaves were gathered under sunlight and image segmentation algorithm was performed with the Matlab software. The parameters of r, g, H, acreage, width, shrinkage rate, mean value, consistency and entropy were extracted and used as the indexes of comprehensive evaluation so as to reduce the inaccuracy of water content estimation based on a single parameter, and they were ranked with the three-demarcation AHP method. The results showed that leaf width, leaf area and mean value had relatively great weights and, therefore, are recommended as the indicators in rapid determination of water content of fluecure tobacco leaves.  相似文献   

大面积防治天然柽柳林柽柳条叶甲试验与示范     

李岩峰  邹大军 《林业实用技术》2012,(9):43-44

针对柽柳条叶甲发生特点,选择2%噻虫啉微胶囊粉剂进行了防治试验。结果表明,采用控制施药量,药量为110g/667m2时,防效可达97%。  相似文献   

写在大地上的答卷——记山东省农业劳模、日照市平台村党支部书记马先文     

许崇芹  邹大军  杨志彬 《山东农业》2002,(3)

平台,是山东省日照市东港区奎山街道办事处的一个普通农业村,然而这个普通的小村却创出了不平凡的业绩。全省为发展银杏生产树了三个样板,其中之一就是平台村。1995年3月,平台村被国家林业部授予“全国造林绿化千佳村”。1997年6月,中共山东省委书记吴官正在平台村考察时,给予平台村很高的评价。同年9月,山东省人大常委会主任赵志浩来到平台村,观看了生机盎然的大面积银杏园,欣然题词“平台银杏盖齐鲁”。2001年全村人均纯收入达4450元。 熟悉平台村的人都知道,平台村有一位好当家人,这位当家人就是山东省农业劳动模范、村党支部书记马先文。 20世纪80年代初,由于水利条件  相似文献   

山里芋头香飘山外     

邹大军 《山东农业》1998,(11)

夏末秋初,还不是芋头上市的季节。而在山东省日照市尹家河乡,来来往往的车辆已将带着泥土芳香的鲜嫩芋头运出山外,销往全国各地。该乡芋头自7月中旬上市以来,至9月初已销售50余万公斤。 尹家河乡是日照市东港区的一个纯山区乡,境内山多,山间谷地土质适宜芋头生长,这个乡种植芋头历史悠久,但过去是自种自食,一直没有形成规模和市场。近几年来,该乡充分发挥种植芋头的传统优势,引进、培植十多个芋头优良品种,大力发展芋头生产,种植芋头如今已成为广大农民增加收入的重要项目,今年全乡种植芋头1000  相似文献   

写在大地上的答卷——记山东省农业劳动模范、日照市东港区平台村党支部书记马先文     

邹大军  唐生  杨志彬 《山东农业》1999,(2)

平台,是山东省日照市东港区的一个普通的农业村。 平台,却又是一个非常响亮的名字！不仅在日照市,就是在山东省也很有名气。 1995年3月,平台村被国家林业部授予“全国造林绿化千佳村”。 山东省为发展银杏生产在全省树了三个样板,其中之一就是平台村。  相似文献   

新疆大沙枣在酒泉引种栽培适应性试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

邹大军 《北京农业》2015,(12)

沙枣是我国西北地区重要的防风固沙和水土保持树种之一.而且新疆大沙枣果实富含糖类、鞣质、黄酮、矿物质及微量元素,可调节恢复人体血液循环系统、降血压、血糖、血脂以及清除自由基抗衰老等生理保健功能,且口感好,深受人们的喜欢.目前,在甘肃酒泉引种新疆大沙枣效果较好,其在绿化环境的同时,还能为种植者带来一定的收益,提供更多的价值,值得大力推广.  相似文献