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1.
介绍了拱泥仿生机器人的基本组成和工作原理,并根据其运动特点建立了拱泥仿生机器人的运动轨迹数学模型,利用 MATLAB进行其沿预定轨迹运动的轨迹仿真,通过轨迹仿真,可以直观显示拱泥仿生机器人运动时的位姿变化情况,为拱泥仿生机器人虚拟样机研究工作和工程样机的路径规划奠定了理论基础.
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2.
虚拟检测技术是对虚拟加工的扩展和深入研究,能为虚拟加工环节提供误差检测以便进行误差补偿。本文利用VC 6.0和WTK软件构建了针对轴类零件的误差检测单元,实现了轴类零件误差的自动检测。
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