基于UWB的自动驾驶编队车辆相对位姿计算     

陈守刚赵波廖明明 《农业装备与车辆工程》2022,(12):107-111

随着自动驾驶车辆编队技术与超宽带技术(UWB)的快速发展,基于UWB的位姿估计技术也得到了迅速发展。针对自动驾驶物流车直行编队行驶过程中需要获取牵引车与跟随车之间的距离、姿态角与方位角,提出了将UWB技术应用于直行编队驾驶中。提出一种获取距离、姿态角与方位角的计算方法,最后使用卡尔曼滤波对含有噪声的数据进行平滑操作,将距离的平均误差从16.3%降到5.2%,方位角的平均误差从19.7%降为9.4%,姿态角的平均误差从17.4%降为8.9%。  相似文献   

黄刺蛾天敌复合体的研究   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

王福维  牛延章  张红岩  高长启  连吉林  陈守刚 《林业科学研究》1993,6(4):466-469

  相似文献   

黄刺蛾生物学的观察   总被引：2，自引：0，他引：2  

王福维  牛延章  高长启  连吉林  杨显山  陈守刚 《吉林林业科技》1990,(2)

黄刺蛾在吉林省一年一代,以予蛹在茧内越冬,翌年5月下旬于茧内化蛹,6月中旬开始羽化。成虫羽化与当年10℃以上积温存在密切关系,其关系式为:Yc′=-58.483+0.214×i′(xi为当年10℃以上积温、Yi为羽化百分率)  相似文献   

柴胡种植技术     

陈守刚 《农村实用科技信息》2011,(7):30-30

1适种范围 海拔2000米以下的山地、旱川地及水川地均可种植。 2良种选育 选择生长健壮，无病虫危害的2—3年生柴胡作留种母株，生育期间要加强田间管理．加大磷钾肥的用量以促进果实充分发育，使其籽粒充实饱满，9一儿月果实由青变褐时收割，且置通风干燥处，待种子完全成熟后，再进行脱粒．净选、贮藏，  相似文献