小林果实采摘工作头装置结构的设计     

梁建平  肖志红  杨浩生  韩益博 《农机化研究》2014,(3)

定型专利产品小林果实采摘工作头结构装置在已有的工作头基础上,对其结构中的核心技术传动部分、减震部分进行了优化改进设计,应用电控制器、单自由度定位轮系装置,实现了采摘不同类型的小林果实采摘作业,解决了在采摘过程中由于振动过大出现操作者手麻和林果枝条扭断现象的作业问题。新研制的小林果实采摘工作装置,集机械、电控为一体,采摘效率高、结构简单、可靠性高、成本低廉,市场前景广阔。  相似文献   

不同温度下仔猪群体特征行为检测方法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

韩益博  王春光  康飞龙 《农机化研究》2017,(5):21-25

针对无应激条件下哺乳仔猪群体生活环境的舒适度检测问题,分别采集低温、适温、高温条件下的哺乳仔猪特征图像,分别对其进行预处理,提取出哺乳仔猪群体目标区域。同时,提出一种基于形态学操作和Radon变换的被测目标区域与其最小包围矩形面积比的计算方法,采用最大类间方差聚类法确定3种特征行为的双阈值,以其作为检测哺乳仔猪特征行为的有效手段,实现了无应激条件下哺乳仔猪群体生活环境的舒适度检测。通过对150张特征行为图片进行实验分析,结果显示:该方法的综合识别率高于87%,为智能监控软件在猪舍温度调控方面提供了数据参考。  相似文献   

基于ANSYS的小林果实采收机振动模态分析     

梁建平  李昌珠  肖志红  宋涛  韩益博 《农机化研究》2014,(10)

振动是物体运动存在的主要现象之一,小林果实采收机是利用了振动特性来采收小林果实的一种设备。为此,只针对小林果实采收机的振动情况,根据各部分材料的不同,进行了3个部分的模态分析,从中找到各部分固有频率值,随后将得出各自的5阶固有频率值与直流无刷电动机的实际传递转速相结合进行分析,得出了结论。该结论不仅为小林果实采收机在传递力过程中是否发生共振提供了理论依据,还为各部分的优化设计提供可靠的技术参考。  相似文献   

3LY-500鱼鳞坑开沟犁的优化设计     

梁建平  宋涛  韩益博 《林业机械与木工设备》2013,(6)

介绍了植树挖坑机的类型和设计要求,根据实践经验提出了各类植树挖坑机存在的问题.分析了3LY-500鱼鳞坑开沟犁的特点,针对该开沟犁存在的问题和不足,提出了优化设计方向,可为该开沟犁的整机结构改进及性能优化提供参考.  相似文献   

深耕免灌机改型设计     

梁建平  王志强  刘宇  韩益博 《内蒙古林业科技》2013,39(1):44-48

在引进意大利瓦勒拉尼系统深耕免灌机的基础上,对其整机的核心技术传动部分、液压部分、犁体部分进行了改型设计,应用电控、液压传感装置,替代了原有的链条式塔轮机构,实现了4个不同规格位置的间距鱼鳞坑开沟作业,解决了引进设备在我国干旱、半干旱地区深耕整地开沟的作业问题。新研制改型的深耕免灌机即鱼鳞坑开沟犁,其机型结构中机械、电控、液压一体化水平高、测距精确、结构简单、可靠性高、成本低廉,具有很高的推广价值。  相似文献