基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真     

尚芳  常影  刘大瑞  华智聪  刘闯  刘聪 《河北农机》2019,(1)

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。  相似文献   

传统猪场的工厂化改建     

刘聪 《养猪》1992,(2):23-24

我场地处中原,位于黄泛区腹地,是建于50年代初期的一个老场,以后经过多次改建,到80年代中期已有10幢猪舍,饲养母猪80余头,年出栏肥猪1400头。随着国内外养猪科学技术的发展,特别是70年代中期以来国外工厂化养  相似文献   

单坡面塑料大棚秋冬茬芹菜高产栽培技术     

孙丽娟  吴有南 《山东农业科学》1989,(6):36-37

<正> 秋冬茬芹菜是单坡面塑料大棚越冬期的主要蔬菜,在惠民地区占大棚面积80%以上,亩产一般6000公斤.为进一步提高大棚芹菜产量,我们于1987～1989年在博兴县博兴镇进行了技术开发研究.该镇有大棚面积348亩,其中秋冬茬芹菜278.4亩,经两年技术开发,最高亩产达到14631公斤,平均亩产9400公斤,亩产值4730元.现将丰产栽培技术总结如下:一、开发区自然条件博兴镇位于黄河以南,小清河以北,北纬36°58'～37°23',东径118°03'～118°23',  相似文献   

初中生作文内容存在问题探究     

刘聪 《畜牧市场》2015,(6)

初中生的写作活动中存在着诸多问题,本文将从其中存在的内容虚假、空洞抒情和对待问题缺乏思考这三类问题进行分析.本文期望能对现实教学中的语文教师在初中学生写作方面的相关研究和思考可以起到一点参考价值.  相似文献   

利用宜农荒地种植蓖麻增加农民经济收入     

王海清  王光明  张宝贤  孙丽娟 《农业科技通讯》2015,(3):248-251

利用宜农荒地资源发展蓖麻生产,不仅可解决我国蓖麻产业供需矛盾,也可提高农民经济效益。分析了蓖麻的重要价值和用途,介绍了利用宜农荒地发展蓖麻种植的重要意义,并据此提出了利用宜农荒地发展蓖麻种植的建议。  相似文献   

水稻肥料效应研究与施肥模型初探   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙丽娟  鲁海琴  王孙杰 《浙江农业科学》2014,(3):318-319

水稻的肥料效应试验表明,合理施用氮肥和磷肥对水稻具有显著的增产效果,而钾肥增产效果不明显,这可能与试验田土壤本身含钾量较高有关,因此必须根据土壤养分含量进行合理施肥。  相似文献   

传统茶文化在民族音乐文化传承中的作用     

孙丽娟 《福建茶叶》2016,(9):394-395

在“互联网+”时代下,民族音乐文化的传承受到了通俗音乐文化的冲击。由此,若是单纯依靠专业人士去传承这一文化,则难以使民族音乐文化植根于群众基础之上。因此,需要充分发挥茶文化的作用,来助力民族音乐文化的传承。具体的措施包括:理清茶文化与民族音乐文化的契合点、创建以茶文化为依托的音乐沙龙项目、突出旅游项目对民族音乐文化的传承、以新媒体为信息源传递民族音乐文化。  相似文献   

设施富营养化土壤平衡施肥技术研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘聪  韩秉进  吴凤芝  潘凯 《北方园艺》2016,(19):184-188

以连年栽种作物的设施大棚土壤为研究对象,采用目标产量法,研究了富营养条件下设施土壤的平衡施肥方法。结果表明:对于设施富营养化土壤种植黄瓜肥料利用率氮肥为29.3%,磷肥为-9.6%,钾肥为35.4%;种植番茄肥料利用率氮肥为32.6%,磷肥为30.69%,钾肥为56.99%;种植菜豆肥料利用率氮肥为-2.4%,磷肥为-35.8%,钾肥为-7.97%,除番茄外,富营养化地区种植使用磷肥几乎没有增产效果。同时通过试验确定了富营养化设施土壤栽培黄瓜、番茄、菜豆的N、K施肥量上限及施肥比例:黄瓜667m~2最大施肥量32.1kg,N、K比例为1.4∶1;番茄667m~2最大施肥量27.0kg,N、K比例为1.4∶1;菜豆667m~2最大施肥量17.4kg,N、K比例为1∶1。在富营养化设施土壤栽培中推广平衡施肥技术,能够很好地提高产量,节约肥料用量,增加经济效益。  相似文献   

微波流态化干燥姜片复水能力和物性分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

吕为乔  韩清华  李树君  周海军  孙丽娟  李仪凡 《农业机械学报》2015,46(8):200-205

针对微波干燥对脱水蔬菜复水能力和应用品质的影响,研究了在单位质量微波功率为0.6、0.9、1.2 W/g的微波流态化干燥(MFD),及在75℃电热鼓风干燥(AD)条件下干燥姜片的复水特性。试验发现,微波干燥姜片的复水能力要弱于热风干燥。随着水浴温度的升高,各组产品的复水能力增加,复水比之间的差距缩小。经动力机械分析仪(DMA)测定复水姜片的蠕变特性,微波流态化干燥所得姜片在复水后的硬度大,在不同微波功率间的差异不明显。通过扫描电子显微镜(SEM)发现,微波流态化干燥姜片的微观结构变化远大于热风干燥。结合干制品的复水和蠕变过程,分析认为姜片组织结构的变化会影响水分的渗透与吸收。复水能力是脱水蔬菜品质的重要指标,改进后的微波-电热鼓风干燥能在保证工作效率的基础上,改善微波干燥产品的复水能力。  相似文献   

江西省农机维修体系情况的考察与思考     

刘聪  董礼峰  杜智红  戴峰  曲平军  王亮 《农机使用与维修》2015,(1)

本文简述了江西省农机维修工作情况;总结阐述了该省农机维修体系建设,尤其是坚持实行财政"以奖代补"形式,引领扶持农机维修网络建设的经验做法,以及重要的启示和可借鉴的经验。  相似文献