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农业机械自动导航技术研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。 相似文献
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南江黄羊在沿河县的适应性观察 总被引:4,自引:0,他引:4
沿河位于贵州省东北角 ,是乌江流域下游的山区农业县 ,也是贵州白山羊的中心产区 ,1 999年山羊饲养总数达 5 0 .4万只 ,为了提高其产肉性能、加快商品肉羊生产发展 ,我县于 1 997年 4月从四川省南江县引进国内产肉性能最好的南江黄羊纯种 4 2只 (其中种公羊 6只 ,种母羊 3 6只 ) ,饲养在乌江河畔的思渠镇大干村 (山羊生产基地村 ) ,为了进一步了解南江黄羊在沿河自然环境中生存的适应性 ,从而为饲养管理及兽医临床提供基础资料 ,我们从 1 997年 6月至 2 0 0 0年 4月对引入我县的南江黄羊及其繁殖后代在沿河的适应情况进行了定点观察。1 饲… 相似文献
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目前村镇住区采用的能源基本上是不可再生的化石能源,而我国村镇地区的可再生能源储备非常丰富,在村镇住区规划中考虑可再生能源尤其是生物质能源的利用,最大限度地替代不可再生能源,对实现我国十二五能源战略目标非常重要.本文针对村镇住区能源规划利用中存在的问题,探讨了基于生态循环理论的村镇住区能源规划设计方法,并以山东省沂水县马家林村为例,说明了该方法的具体应用,以期对快速城市化地区村镇能源的利用起到示范作用. 相似文献
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猪的良种繁殖是提高养猪经济效益、加快品种改良和商品猪生产主要措施之一。我县从 1998年开始在 8个乡镇 15个瘦肉型猪基地村开展了良种猪繁殖改良工作 ,到 1999年良种猪人工授精已在 18个乡镇的 2 6个瘦肉型猪基地村广泛推广运用 ,1年内 2 6个瘦肉型猪基地良种猪人工授精改良点共实行人工配种 82 2 4头次 ,占全县配种母猪总头次数的 2 2 8% ,良种公猪占种公猪总头数的 85 2 % ,其中瘦肉型种公猪普及率达 55 7% ,出栏商品瘦肉猪 8 4万多头 ,占生猪出栏总数的 4 3 1% ,由于基地的建立 ,良种猪人工授精的推广 ,商品瘦肉猪生产正在向全县幅射… 相似文献
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为探究烟片含水率对丙二醇近红外模型预测效果及加料均匀性系数的影响,制备不同丙二醇含量且每一含量均包含不同含水率的烟片样品,并预测其丙二醇含量,分析不同含水率以及不同丙二醇含量对预测结果的影响,且建立基于含水率的丙二醇预测结果的校正模型,并利用该模型分析样品校正前后的加料均匀性系数变化规律。结果表明:(1)待检样品与建模样品的含水率差异越大,预测值的绝对偏差也越大。当待检样品含水率大于建模样品含水率时,预测值偏高;反之,预测值偏低。(2)含水率与预测值的绝对偏差间呈极显著线性关系(R2=0.938),因此,可以根据含水率校正预测值。(3)对某牌号、批次卷烟的加料均匀性评价结果表明,待检样品含水率与建模样品相比平均偏高约1.70%,校正前、后的加料均匀性系数相差2.0%。综上所述,控制含水率对丙二醇含量近红外预测值的影响,有利于提高加料均匀性评价结果的准确度。 相似文献
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在低洼易涝地下水位埋深较浅地区,采用适宜的排水措施是排除涝水和降低地下水位的一项行之有效的工程措施。本文通过野外试验,进行水文地质参数(渗透系数和给水度)的确定,并从理论上分析了排水沟的沟深与沟距。根据试验与理论分析认为,在沙壤土地区,合理的沟深约为1.2m,合理的沟距以45~50m为宜。 相似文献
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【目的】探明不同有机肥对烤烟生长发育和产质量的影响,为云南禄劝烟区烤烟优质生产提供参考。【方法】采用田间试验方法,设3个施肥处理:常规商品有机肥1 500 kg/hm2+农家肥9 000 kg/hm2+烟草专用复合肥600 kg/hm2(CK)、生物有机肥1 500 kg/hm2+农家肥9 000 kg/hm2+烟草专用复合肥600 kg/hm2(A1)和保水有机肥1 500 kg/hm2+农家肥9 000 kg/hm2+烟草专用复合肥600 kg/hm2(A2),研究不同有机肥对烤烟农艺性状、经济性状、常规化学成分、物理性状、外观质量和感官质量的影响。【结果】施用生物有机肥和保水有机肥处理较CK均能有效促进烤烟的生长发育,对其化学成分、物理特性、外观质量和感官质量均有所改善。其中,生物有机肥处理烤烟的长势最好,其茎围、有效叶数、上部叶长、上部叶宽... 相似文献
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以烟丝中梗丝百分比为参比值,建立了评价雪茄型卷烟烟丝掺配均匀性的近红外模型。结果表明,模型的校正均方差(RMSEC)为0.304,校正预测值与参比值的相关系数(Rc)达到了0.999 5。外部验证及精密度试验结果表明,平均绝对偏差为0.35%,平均相对偏差为1.78%,平均相对标准偏差为1.34%。因此,利用近红外模型可以快速、准确地预测雪茄型卷烟烟丝中梗丝的掺配比例,进而评价烟丝掺配均匀性。 相似文献