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针对现有烟苗剪叶机操作复杂、成本高、效率低、自动化水平低等不足,设计了YJY–ZD桥式烟苗剪叶机控制系统。该系统由执行元件、信息采集单元、信息处理单元和控制电路等组成,可实现烟苗剪叶机一键启动,自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换,运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动,实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收。试验测得的剪苗机作业漏剪率为0.55%,伤苗率为0.4%,漏拾率为0.4%,平均工作效率可达692 m2/h。 相似文献
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为提高植保机喷雾作业中的农药利用率,设计了一种在线混药系统。混药系统主要包括取水单元、取药单元、混合器和控制单元。系统工作时,控制单元控制取水单元和取药单元抽取水溶液和农药,注入混合器混合,混合液经隔膜泵加压后经过喷头喷施。基于计算流体力学理论,建立内置7块扰流板且注药口和注水口沿边壁垂直分布并正对第1块扰流板的圆柱形静态混合器模型,运用Fluent软件对模型进行数值分析,结果常压(0.1MPa)时,混合器出口处药水混合均匀性变异系数为2.2%,药水混合效果最佳,但注药口有药剂回流现象,故提出药剂加压的模拟方案。药剂加压1MPa时,注药口无药剂回流现象,药水混合均匀性变异系数为2.0%,药水混合效果优于常压。用胭脂红溶液替代农药进行试验,加压状态下,混药系统喷头处混药稳定性最大相对误差为4.301%,药水混合变异系数最大,为3.989%,混药性能优于常压,与仿真结果基本吻合;对在线混药系统进行隔膜泵变工况试验,结果水流量在35～140 L/min时,药水配比为(1∶300)～(1∶3 000)时,在线混药系统混合均匀性系数最大,为4.670%。 相似文献
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履带式拖拉机自动驾驶系统路径智能跟踪控制研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现复杂环境下履带式拖拉机田间作业的路径跟踪控制,设计了履带式拖拉机自动驾驶系统,并对路径跟踪与控制算法进行了研究。自动驾驶系统由MCU、双源激光定位系统、速度控制系统、点火/熄火控制系统、液压转向系统等组成。采用模糊算法对行驶过程中的路径偏差进行补偿,实现对路径的跟踪控制。为验证算法的有效性,进行了Matlab/Simulate仿真与田间试验。结果显示对于NF502型履带拖拉机,该系统在100 m范围内可实现有效控制,表明该算法能实现对行驶路线跟踪与控制。 相似文献
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为实现水田作业机械的遥控操作,设计了1套基于模糊控制算法与3σ法则的水田作业机械比例遥控驾驶系统.该系统运用3σ法则,通过无线数据收发模块精确传输模拟量与开关量控制信息,接收处理模块运用模糊算法控制设备.田间试验结果表明,设计的系统无线数据传输稳定,模拟量数据输出平滑,具备良好的实时响应效果和鲁棒性,能满足水田作业机械的遥控要求. 相似文献
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稻瘟病胁迫下水稻叶片叶绿素含量与光谱特征参数的相关性研究 总被引：1，自引：0，他引：1
为实现受稻瘟病侵染水稻叶片叶绿素含量的高光谱反演,以‘陵两优268’为研究对象,测定受稻瘟病侵染的85个水稻叶片样品的叶绿素含量和高光谱反射率,分析受稻瘟病侵染的水稻叶片高光谱反射率与叶绿素含量间的相关关系,使用线性与非线性回归技术建立叶绿素含量反演模型。结果显示:叶绿素含量与原始光谱及一阶导数光谱的敏感波段分别发生在700 nm和752 nm,基于光谱特征参数SDr的回归模型均方根误差为1.27,平均相对误差为10.2%。研究表明受稻瘟病侵染水稻叶片光谱反射率差异明显,基于光谱特征参数SDr的回归模型预测叶绿素含量具有较高的精度。 相似文献
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基于高光谱的油茶籽内部品质检测最优预测模型研究 总被引：2，自引：0，他引：2
以油茶籽中油酸、亚油酸、棕榈酸为研究对象,寻求一种油茶籽脂肪酸成分含量的最佳预测模型。首先,利用高光谱成像系统以线扫描方式获取其反射光谱图像,选择感兴趣区域(ROI);然后,对原始光谱进行平滑与多元散射校正(MSC),通过相关性分析和逐步回归分析,得到能反映油酸、亚油酸、棕榈酸含量变化的最佳优化波段;进而对最优波段采用偏最小二乘回归(PLS)方法、主成分回归(PCR)方法及径向基神经网络(RBF)方法组建预测模型。比较这3种方法的建模效果,经外部验证表明:径向基神经网络建立的预测模型效果最好,其油酸、亚油酸、棕榈酸的交叉验证相关系数R分别为0.940 3、0.893 5、0.912 2;校正均方根误差和预测均方根误差分别为0.441、0.174 9、0.066 4和0.351 8、0.184、0.162。 相似文献
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