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设计了一种新型绳牵引动平台。主要包括滚珠丝杠副牵引机构、液压结构、八杆机构、外箱体及其零部件。对于绳牵引动平台的八杆机构,通过相关要求进行尺寸计算,从而得出了各个杆的杆长,采用MATLAB编程的形式,对其尺寸参数进行了合理性校验和运动仿真,并应用Pro/E对其进行了建模。发现通过应用死点法可以提高支持系统的可靠性,通过MATLAB(这里主要应用了反复试数法),对绳牵引动平台的八杆机构参数进行了优化设计。 相似文献
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为明确甘蔗镰刀菌(Fusarium sacchari)的生物学特性并筛选出有效防治甘蔗梢腐病的药剂,本研究测定了温度、pH、碳源、氮源和光照对甘蔗镰刀菌菌丝生长速率和分生孢子萌发的影响,采用菌丝生长速率法测定了8种杀菌剂的毒力作用并进行田间防治试验。研究结果表明,甘蔗镰刀菌的菌丝在光暗交替条件下生长差异不明显,最适宜菌丝生长和孢子萌发温度均为28℃,分生孢子的致死温度为63℃;最适菌丝生长和分生孢子萌发的pH均为8。在供试碳源和氮源中,最适合甘蔗镰刀菌菌丝生长的碳源和氮源分别为麦芽糖和酵母粉;最适合分生孢子萌发的碳源和氮源则分别为蔗糖和硝酸钠。在室内毒力测定的8种供试杀菌剂中,50%咪鲜胺锰盐、25%氰烯菌酯和50%多菌灵对甘蔗梢腐病菌具有强的毒力,其EC50依次为0.083、0.271和0.380 mg/L;田间防治试验结果显示,25%氰烯菌酯1 200倍液和50%多菌灵可湿性粉剂500倍液、12%中生菌素、70%恶霉灵和20%粉锈宁等药剂的800倍液均梢腐病能较好地控制病害的发展,防治效果均为96.00%,具有较好的推广应用潜力。本研究为进一步防控甘蔗梢腐病提供一定的参考。 相似文献
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几种植物水提液对油菜和萝卜幼苗的化感作用 总被引：3，自引：1，他引：2
以三裂叶蟛蜞菊(Wedelia trilobata L.)、艾草(Artemisia Iavandulaefolia DC.Prodr)和五爪金龙(Ipomoea cairica(L.)Sweet)为供试植物,以其地上部水提液为化感物质,分别以油菜(Brassica Chinensis L.)和萝卜(Raphanus sativus L.)种子为受体,采用培养皿滤纸法进行化感试验,测定了三裂叶蟛蜞菊、艾草和五爪金龙的茎叶水提液对油菜和萝卜幼苗的根长、苗高和鲜质量的影响.结果表明,三裂叶蟛蜞菊、艾草和五爪金龙的地上部的水提液对油菜和萝卜幼苗生长有明显的化感作用,且不同浓度水提液对不同蔬菜的影响存在差异.总体上,对根的生长都有明显的抑制作用,且随着浓度的增大抑制作用明显增强;而对苗高的影响则表现为"低促高抑". 相似文献
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