VCP电镀线下板机方案的设计     

王章  卢子飞  丁惠英  李剑锋  陈建明  梁添贵 《湖南农机》2017,44(5)

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备.通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作.机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率.机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种工艺操作.它的特点是通过编程来完成各种预期的作业,在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点,尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位.  相似文献   

一种夹钉机的设计     

丁惠英  张莉  王章  陈建明  李剑锋  梁添贵 《湖南农机》2017,44(5)

本机器代替人工,将FPC和框架通过夹子固定到一起.由FPC自动上料系统,框架自动上料系统,自动夹钉机构,产品传动系统及自动下料机构等构成.FPC和框架批量供料,由FPC和框架自动上料系统分别将其送到装配台,装配台上有很多小孔,通过真空将FPC吸住,框架放在FPC上面,夹钉由振盘传送到夹钉机构,再将其推送出去,将FPC和框架夹到一起.夹钉的数量由程序控制,可进行选择.完成动作后,由自动下料机构将其下到架子上,达到一定数量后人工换架子.  相似文献