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ABS制动工况台架测试模拟 总被引：4，自引：1，他引：3
汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况.通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境.ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求. 相似文献
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为适应丘陵山区地形和不同农作物的农艺特点,提出一种具有平衡摇臂悬架和H型传动的可变地隙和轮距的动力平台,该平台采用无转向梯形的四轮全液压转向,转向方式为同侧两车轮采用对称角度的偏转转向,以减小转弯半径并实现同辙转向。采用遗传算法优化左、右转向油缸的位移关系,以实现阿克曼转向。为避免运动干涉,参照同轴距普通拖拉机的最小转弯半径确定车轮极限转角。当变地隙后车轮绕主销偏转,平台的轴距发生改变和变轮距后轮距发生改变后,可根据几何关系重新确定车轮在水平面内有效转角与转向油缸位移的关系,讨论了变地隙和变轮距满足阿克曼转向的条件。实验结果表明,设计的转向系结构和转向策略是合理的和可行的。 相似文献
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拖拉机运输速度的提高 总被引：1，自引：0，他引：1
为适应道路运输和田间作业两方面的需要,第一步必须把国产中小功率轮式拖拉机的运输速度提高到40km/h为宜,或提供两种运输速度的变速箱。第二步将运输速度提高到50km/h时,拖拉机可具有现阶段农用运输车的功能,则发展前景可观。 相似文献
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基于局部线性化的汽车质心侧偏角估计 总被引：1，自引：0，他引：1
对于汽车侧偏角估计,现有非线性状态观测器反馈增益的设计大多采用解析法,但其仅适用于表达式较简单的轮胎模型。提出一种基于局部线性化设计状态观测器反馈增益的数值方法,使得采用精度更高、表达式更复杂的轮胎模型成为可能。将非线性系统在状态变量空间中离散化,采用数值计算获得若干个工作点处的反馈增益。为便于实时观测应用,这些离散的反馈增益值被拟合为关于状态变量的函数。在一个高精度的车辆动力学实时仿真环境中验证了所提出侧偏角估计方法的有效性及其对参数变化的鲁棒性。仿真结果表明,所提出估计方法估计精度较高,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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