农业无人机动态降落方法研究     

万晓燕  石永康  赵玉花  李鹏 《农机化研究》2024,(7):21-26

为实现农业无人机高速、准确降落于地面移动机械设备(自走式施肥机构、农业无人车等)上,基于Aruco码设计了一种复合视觉识别标志,并基于该视觉识别标志提出了农业无人机动态降落控制策略。降落策略主要分为两个阶段：阶段一为标识识别阶段,使用Aruco标识检测算法进行标识识别;阶段二为对带标识地面移动机械设备的稳定跟踪。工作时,利用PnP类算法求解无人机当前位姿,使用PD轨迹追踪算法实现农业无人机对地面移动平台的追踪。为了验证该控制策略的有效性与准确性,利用开源仿真平台Prometheus进行仿真验证,并使用MatLab进行数据分析,结果表明：该控制策略可实现农业无人机的自主降落。  相似文献   

玉米通透栽培技术     

李海波  万晓燕  尹淑莲 《现代农业科技》2007,(5):65-66

玉米通透栽培是依据黑龙江省高温、冷凉、旱作农业的特点,结合市场需求及玉米生产中与质量、效益农业的差距而提出来的。本技术通过品种布局和耕作栽培技术的调整,对缓解生产中的突出矛盾有较强的针对性。科学地应用该技术,有利于玉米生产提质、高产、高效。  相似文献