4-TPT与其变拓扑结构并联机构的特性   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宗和  崔振民  段建国  王克杰  亓洪亮 《农业机械学报》2009,40(6)

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径.以4-TPT并联机构为例,以其串联分支为基础,依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式,得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构.通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比,表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高.  相似文献   

4—TPT与其变拓扑结构并联机构的特   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭宗和  崔振民  段建国  王克杰  亓洪亮 《农业机械学报》2009,40(6):217-221

给出了并联机构具体可行的变拓扑结构途径。以4—TPT并联机构为例，以其串联分支为基础，依据螺旋理论研究了其中一种变拓扑实现形式，得到了数量众多的对称型与非对称型变拓扑结构并联机构。通过对该类变拓扑结构并联机构特性进行的分析、研究和对比，表明变拓扑结构并联机构的工作空间与灵巧度性能指标有了显著提高。  相似文献