扰动下铡草机切碎辊负荷控制器设计与试验     

王征  任龙龙  李扬  吴彦强  束钰  宋月鹏 《农业机械学报》2023,54(12):141-154

为提高铡草机切碎作业的控制性能、作业质量及减小能耗,基于线性预测控制并结合铡草机切碎作业特点建立目标函数,由切碎运动学误差模型推导采样周期以解决控制鲁棒性,切碎动力学模型推导控制时域及预测时域以提高控制响应性,设计了铡草机切碎辊负荷控制器。Simulink仿真表明：经计算和回归优化选出的预测参数组采样周期、预测时域、控制时域为0.8、15、2 s时,其控制精度及鲁棒性最好、作业能力最大、对扰动的响应速度最快、抑制能力最强及能耗(9.27×10⁶ J)最小。现场试验结果表明：该优化预测参数组模型控制器,能够对铡草机切碎负荷有效跟踪控制,产品质量符合标准要求,同时实现了铡草机作业能力的提高,使系统控制响应更迅速,生产效率更高和单位作业能耗(1.382×10⁷ J)更小。该控制器参数模型建立方法为类属饲草作物收获机控制系统的设计提供了参考。  相似文献   

丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机的设计与试验          下载免费PDF全文

荆帅杰  刘冬梅  刘保友  陈海宁  任龙龙  宋月鹏 《农业工程》2024,14(1)

针对丘陵山地地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、输运轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型,田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度为0.7 m/s,最大爬坡度为40°,最大遥控距离为200 m;整机最小离地间隙高度为600 mm,弥雾半径≥8 m;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%、21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%、35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳,安全可靠,遥控信号稳定,植保作业效率高,可为我国丘陵山地复杂地形的植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。  相似文献   

国内丘陵山地果园运输机械发展现状与趋势   总被引：2，自引：0，他引：2  

宋月鹏  张红梅  高东升  任龙龙  张紫涵  耿晓阳 《中国农机化学报》2019,(1)

随着国内丘陵地区果品产量的增加,机械化的果品运输对促进果品产业的发展发挥重要的作用,有利于带动丘陵山区果品经济的发展,而提高丘陵地区果园运输能力是机械化运输研究的主要内容之一。本文概述国内丘陵山地果园运输机发展的必要性与紧迫性,分析国内主要运输机的发展现状与趋势,总结国内运输机的使用条件与功能,进一步分析国内果园运输机械存在的问题,并结合目前的研究情况,提出果园运输机械未来的发展方向,旨在加快果园运输机械化的发展进程。  相似文献   

偏置阶梯刀盘式果园开沟机设计与试验     

张紫涵  张红梅  宋月鹏  任龙龙  范国强  许令峰 《中国农机化学报》2020,41(9):53

果园管理作业中,开沟作业劳动力密集、工作效率低,其机械化水平对我国果业发展有着极其重要的意义。为此,综合考虑果园种植模式、果园农艺要求以及现有开沟机械存在的不足,设计一种偏置阶梯刀盘式果园开沟机。开沟机由机架、齿轮箱、阶梯式开沟刀盘,开沟刀,挡土板等组成,阶梯式开沟刀盘保证开沟深度、宽度的基础上,降低了开沟功耗。田间试验表明:该机具作业速度为1.2 km/h时,开沟深度为31.2 cm、宽度为30.5 cm,开沟深度稳定性系数为97.2%,满足果园农艺的要求和农业行业标准。  相似文献