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设计一种用于对谷物包装袋袋口实现自动缝合的机械结构,该机构具备自动引线、穿针、扣紧、剪线和缝合功能。通过单片机协调各个模块按照一定的逻辑工作,控制气缸和直流电机运动,以传感器反馈相关信号,实现闭环系统。首先介绍缝口装置整体及各个模块的机械结构,给出系统总体硬件设计方案和电机驱动系统硬件,根据谷物包装袋缝口机构的工作过程,确定该系统软件流程,最后通过样机试验测试机构工作的稳定性,并提出提高稳定性的方法。 相似文献
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