有色地膜覆盖番茄,辣椒初报     

傅彬  唐友才 《长江蔬菜》1993,(5):27-27

本试验测定了黑色、蓝色、银灰色、无色4种地膜覆盖对番茄、辣椒产量、农田杂草的影响及保温效果。4种膜覆盖的产量差异不显著;除草效果差异极显著,黑色膜完全无草;黑色、蓝色、银灰色膜的增温效果较无色膜低。  相似文献   

基于标记分水岭算法的插秧机器人导航路径检测     

白云龙  傅彬  史振华  王健 《中国农机化学报》2021,42(7):142

针对插秧机器人机器视觉导航路径检测鲁棒性差、受杂草和翻土影响严重的问题,提出一种基于标记分水岭算法的视觉导航路径检测方法。首先,采用灰度化处理、直方图均衡化和中值滤波对目标秧苗列和目标田埂进行预处理;然后,利用标记分水岭算法对识别目标进行图像分割,并通过均值法采集导航路径特征点集;最后,使用最小二乘法将特征点拟合成导航路径。试验结果表明,相比传统分水岭法和区域生长法,本文的导航路径检测方法具有最好的识别效果,在秧苗列和田埂上的检测精度分别达到93.4%和96.6%。  相似文献