原油和煤的发热量测定     

刘维英 《油气储运》2008,27(7)

通过对原油和煤的发热量测试分析，提出了恒温式测定热值的方法，并用较简便的计算公式校正了热交换的影响。  相似文献   

对成品油管道中沉积物的分析   总被引：1，自引：1，他引：1  

王德增  刘井会  王彩霞  刘雯  刘维英  张双凤  邓实  方海涛  田小杰 《油气储运》2005,24(2):59-60

针对成品油管道中沉积物的测定方法进行了论述,并给出了测定结果.通过对成品油管道中沉积物的分析,得出了沉积物形成的原因,总结归纳出一套分析测试管道中沉积物行之有效的方法.对过滤器的堵塞问题提出了改进措施.  相似文献   

基于排球机器人运动规划的农机案例学习决策系统     

吴美美  刘维英 《农机化研究》2020,42(7)

利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题。如果将排球机器人运动规划方法使用在农机决策系统中,通过案例学习训练可以使农机进行自主作业。为了验证方案的可行性,以采摘机器人的设计为例,将排球机器人运动规划系统引入到了机器人的定位识别系统的设计上,并采用小波神经网络算法对案例库进行训练,以获得较高的学习精度。对采摘机器人定位识别系统进行了测试,结果表明:采用案例学习和小波神经网络算法,可以使采摘机器人定位识别系统具有较高的响应速度和识别精度,满足采摘机器人自主作业的设计需求。  相似文献