自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

卢韶芳  刘大维  李娟  陈秉聪 《农业机械学报》2004,35(1):96-99,76

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。  相似文献   

土壤-金属界面水膜粘附规律的试验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

卢韶芳  石要武  任露泉 《农业机械学报》1999,30(2):1-6

依据土壤粘附机理及界面水膜理论,利用由土壤粘附力测试仪,界面水膜测量仪等设备组成的多功能试验台采用化学的测试方法,对界面水膜的平均面积及厚度进行了定量测量,并对界面粘附规律进行了定量研究建立了界面水膜粘附规律的数学模型。  相似文献   

计算机视觉技术在作物营养监测中的应用     

高黎黎  卢韶芳  张启勃 《四川农业科技》2011,(8):48-49

随着计算机软硬件尤其是图形图像处理技术的迅猛发展,计算机视觉技术目前已应用于各个领域,如医学辅助诊断、气象、资源调查、灾害监测中的航拍和卫星图像的解释、工业机器人的手眼系统、工业产品外观检测与筛选及军事上的精确制导等,并取得了长足的进步。计算机视觉技术在农业上对植物营养信息监测的研究与应用始于20世纪末期。在作物的生长过程中,尤其在无土栽培的过程中,由于受到人为和自然等复杂因素的影响,常会出现作物缺素状况。  相似文献   

自主式移动机器人导航研究现状及其相关技术   总被引：8，自引：2，他引：8  

卢韶芳  刘大维 《农业机械学报》2002,33(2):112-116

对国内外移动机器人智能导航研究中采用的几种导航方式进行了对比，对近几年发展起来的并已在移动机器人导航研究领域中得到应用的相关技术进行了论述，对自主式移动机器人导航技术的发展进行了展望，提出导航系统的智能结构与多传感器相结合的视觉组合导航、网络控制和虚拟现实技术的应用是该领域的主要发展方向。  相似文献   

自主式自动引导车体系结构研究     

冯青  卢韶芳  刘大维  陈焕明 《拖拉机与农用运输车》2006,33(5):33-34

提出了一种基于多传感器导航的自主式自动引导车的体系结构,该体系结构把感知、规划、决策和行动等各种模块有机地结合起来,可以提高自动引导车系统的实时性和灵活性。  相似文献