车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法     

石德乐  叶培建  贾阳  王荣本  郭烈 《农业机械学报》2007,38(9):134-137

车辆跟踪定位中的立体视觉算法,特征点匹配计算量大,误匹配概率高,实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究,通过分析传统特征点提取方法的不足,提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明,该方法匹配的准确率为100%,计算速度快、适应性强。  相似文献