基于惯性导航的自动云台控制系统     

叶祥  曹邦兴  李英杰 《仲恺农业技术学院学报》2007,20(2):45-48

无人飞机上的摄像头拍摄地面固定对象时,需要根据无人飞机位置姿态的改变来控制摄像机云台.利用惯性导航原理获取系统姿态信息,然后使数据通过ARM处理来控制云台稳定,模拟结果表明这种设计符合系统的要求.  相似文献   

直线伺服系统的自适应滑模控制及仿真     

叶祥  张谦 《仲恺农业工程学院学报》2012,(4):47-49,60

分析了直线电机伺服系统的结构及相关干扰因素,建立了伺服系统数学模型.针对系统参数的摄动、建模的不确定性以及外界干扰对系统输出精度的影响,采用反步法设计了一种自适应滑模变结构控制器.仿真结果表明,使用自适应滑模变结构控制器能提高控制性能,达到较好的跟踪精度.  相似文献   

室内模拟水华蓝藻对沉积物中Cd迁移释放的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

倪利晓  叶祥  马艳艳  耿宏 《广东农业科学》2013,40(3):147-150

室内模拟太湖沉积物中重金属Cd在蓝藻水华爆发时的迁移释放,通过研究水华蓝藻的主要藻种群铜绿微囊藻(Microcystis aeruginosa)的生长对沉积物-水界面环境条件(如pH值、溶解氧、氧化还原电位)和不同深度沉积物氧化还原电位的影响来进一步分析铜绿微囊藻爆发时对沉积物中Cd迁移释放的影响.结果表明,铜绿微囊藻生长影响了界面pH值和溶解氧条件,改变了不同深度沉积物中的氧化还原电位,提高了Cd从沉积物内部向水体系中扩散的速率,铜绿微囊藻能够吸附上覆水中的Cd进而影响Cd在沉积物-水界面的交换.  相似文献   

森林土壤温湿度嵌入式远程实时监测系统     

黄伟锋  叶祥  吴卓葵  刘芹 《农机化研究》2009,31(12)

针对森林土壤温湿度采集系统中的数据采集问题,以μC/OS-II操作系统为软件开发基础,设计了以S3C44B0X为核心的土壤温湿度数据远程实时监测系统.系统以土壤的温湿度和监测点的地理位置为监测对象,实时将温湿度和经纬度数据通过GPRS网络传送到远程的监测服务器.分析了系统各组成模块软硬件的功能与实现方法.  相似文献   

《中华人民共和国农业技术推广法》修改方案     

邓干生  张思华  巴四合  叶祥 《中国农技推广》2005,(2):13-14

1修改理由 为了推进农业科技进步，全国人大常委会于1993年7月2日颁布了《农业技术推广法》，较好地保障了我国农业技术推广事业的发展。11年多来的实践证明，该法有效促进了我国农民科技素质的提高，促进了农民依靠、应用科技增收，促进了农业技术推广体系的发展。但随着农业市场化、国际化新形势的发展，  相似文献   

温室环境多点数据嵌入式智能监测系统     

黄伟锋  叶祥 《农机化研究》2010,32(6)

应用温室技术进行农作物种植是实现我国农业现代化过程中的重要环节,温度和湿度是温室控制中的重要环境参数。为实现对多点温湿度数据的自动监测,设计了以32位ARM处理器S3C44B0X为核心的多路数据采集和处理系统。该系统采用单一采集中心和多个智能采集节点的分布式结构,节点与中心采用RS-485总线进行通信,采集中心实时地收集、处理和显示各智能节点传回的温湿度数据,可有效提高数据采集工作的效率和稳定性。  相似文献   

高速公路改扩建中的递阶智能控制     

叶祥  刘芹  吴卓葵  张文锋 《仲恺农业技术学院学报》2009,22(3)

将递阶结构应用于高速公路多匝道的协调控制,建立了反应高速公路动态变化的数学模型,提出了多匝道的协调控制方法.通过佛开高速的交通调研,建立了佛开高速主线和匝道控制的仿真模拟系统.仿真结果表明,该方法能有效消除交通拥堵,改善交通状况.  相似文献