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近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义,介绍了工业机器人的运动控制现状,并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。 相似文献
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2014与2015年的1～3月在哈尔滨动物园,采用瞬时扫描取样法对越冬期室内笼养的灰冠鹤(Balearica regulorum)行为进行了观察,对灰冠鹤在冬季高纬度地区的行为规律进行了分析。结果表明：笼养灰冠鹤在冬季室内行为以护理(34.78%)、采食(23.21%)、站立(20.88%)为主,其次是静栖(10.54%)、游走(7.69%)、瞭望(2.41%),警戒(0.26%)、舞蹈(0.17%)、鸣叫(0.06%)的时间分配最少;在行为活动节律上,护理(2个峰值)、采食(1个峰值)、站立(2个峰值)、静栖(1个峰值)、游走(2个峰值)均呈现一定的节律性。由于室内饲养环境空间有限且封闭、干扰较少,灰冠鹤的能耗减少导致采食不再是优势行为,运动和瞭望、警戒行为的时间分配都较低。可为探讨灰冠鹤在寒冷地区的饲养经验并为管理提供行为方面的科学参考。 相似文献
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