基于模糊理论的参数自适应PID智能控制系统     

熊中刚  刘小雍  金星  邹江  张旭  吴廷强 《农机化研究》2019,(5):33-38

针对平地机进行刮平作业时无法实现稳定恒速控制的问题,提出了基于模糊理论的参数自适应PID算法的行走智能控制系统,并完成了将该算法应用在平地机的控制系统中协调解决作业时油门大小、档位和恒速控制问题。同时,为验证参数自适应PID算法对整机运行参数实时监控的有效性和可靠性,系统采用单片机作为控制器,通过Mat Lab软件的Simulink仿真,分别对平地机作业恒速控制设定干扰信号、参数自适应过程性能以及不加PID、加PID、自适应模糊PID3种控制方式进行了恒速控制效果对比分析。测试显示:该系统响应时间短、速度较快,具有良好的工作稳定性和可靠性,能够满足设计要求。  相似文献   

基于积分分离模糊PID的温度控制系统设计   总被引：1，自引：1，他引：0       下载免费PDF全文

吴廷强  阎昌国  罗德莲 《西南大学学报(自然科学版)》2017,39(5):185-189

针对温度控制系统采用传统PID控制方法易出现响应速度慢、超调量大、控制精度低等问题,提出了一种基于积分分离模糊PID控制的改进方法.阐述了该方法的工作原理,设计了控制器参数,并结合温室温度控制系统对该方法以及传统PID、模糊PID进行了系统性能实验的对比分析.结果表明,采用该方法设计的温室温度控制系统,有响应速度更快、超调量更小和控制精度更高等优点,具有较强的工程应用价值.  相似文献   

基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计     

熊中刚  令狐金卿  吴廷强  邹江 《湖北农业科学》2015,54(3):697-700

为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.  相似文献