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针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题，运用TRIZ的理论对其进行改进设计，利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理，据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘，并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价，发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本，更重要的是机器人转向更加灵活，多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强，扩大了农业机器人的市场范围，对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。 相似文献
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