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针对小型电动叶菜收获机工作部件速度固定导致的收获机适应性差、能耗大、收获损失率较高及割茬高度调整不便等问题,开发了一种叶菜收获机智能控制系统。该系统以可编程逻辑控制器为核心,采用超声波传感器、光电编码器进行高度、速度检测,利用直流电机驱动模块、电液缸等实现收获机工作部件的速度和高度控制。试验结果表明:该系统能够根据设定的叶菜留茬高度自动调节叶菜收获机的割刀高度,并能根据收获机行进速度自动调整割刀切割速度、拨苗速度及传送带输送速度,叶菜留茬高度平均误差≤3.33%,叶菜收获损失率≤5.10%,提高了叶菜收获的经济效益,对于提升我国叶菜收获作业的智能化水平及实现节能减排具有积极意义。 相似文献
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我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。 相似文献
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针对目前农机田间试验易受地点、季节以及设备等因素的限制,造成试验周期长、准确度低、费用高等诸多问题,提出了一种小区精密播种机试验台系统。该试验台系统包括电气和机械两大部分,可在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。多次试验结果表明,该试验台系统可以较好地完成小区精密播种机性能测试,对于改善小区精密播种机的电控性能、提高其数字化和电气化精密程度、降低试验测试成本具有重要意义。 相似文献
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三深度土壤水分传感器的研制及试验 总被引:5,自引:4,他引:1
针对当前植物根区不同深度下土壤含水量测量存在的传感器安装困难、对原位土壤扰动大以及传感器间一致性差等问题,该文基于阻抗法设计了一种三深度土壤水分传感器。该传感器不仅可以同时测量3个不同深度的土壤含水量,并且在安装时对原位土壤扰动极小。试验标定结果显示,该传感器具有较高的精度,所测的土壤含水量与烘干法所得的实际含水量非常吻合,决定系数R2和均方根误差(RMSE,root mean square error)分别达到0.996和0.013 cm3/cm3;传感器可适用于多种不同质地的土壤,在3种不同质地土壤中的输出灵敏度均大于1V/(cm3/cm3)。传感器的输出与土壤体积含水量呈现良好的线性关系,对黏土、砂土及壤土的决定系数R2分别达到0.983、0.965和0.975;土壤水分入渗试验结果进一步表明,该传感器性能良好,3个不同深度的传感器电极具有较高的一致性,在壤土和砂土样本中3个深度传感器电极的输出,相对误差分别小于2%和5%。 相似文献
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针对自然热电偶法测量切削温度时,热电偶的标定过程繁琐、数据处理复杂等问题,采用标准K型热电偶箱式电热炉,把刀具和工件材料焊接在一起放入其中,通过改变炉内温度模拟切削温度变化,用放大电路对温差电动势进行放大处理,经过iUSBDAQ-U120816数据采集卡,输入到计算机,利用iDAQTest& Log软件,对电压信号在线采集、保存,再进行非线性回归法数据处理,可得到热电偶的标定曲线和拟合公式.试验表明:该方法可以替代热电偶专用标定设备,具有设备简单,操作方便,数据准确可靠的优点,为切削温度的测量提供了依据. 相似文献