太阳能温差发电智能循迹避障小车的研究     

张洪宇  葛宜元  王琪  魏天路  杜爽  周华剑  马雪建  张晋嘉 《农机使用与维修》2018,(3)

太阳能温差发电智能型循迹避障小车以AT89C51单片机为控制中心,利用温差发电,传感器实时感应外部环境、路径等信息,来实现自动方向控制;采用电荷耦合元件进行识别位于白色地面中的任意黑色带状引线的路径,使小车可以沿黑色导引线完成自动行驶。主要对小车的结构、工作原理、温差发电、硬件设计、软件设计和实验部分进行分析。  相似文献