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分析了电动助力转向系统比例控制电动机电流的方法,发现系统有振动。在此基础上,提出了对电动机电流进行微分补偿的改进措施,设计了比例加微分控制电动机电流的方法。分析结果证实,所设计的比例加微分控制电动机电流具有良好的性能。试验结果表明,提出的控制方法是有效的,对电动助力转向开发有指导意义。 相似文献
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当前重庆农村经济中存在着许多矛盾和问题，突出的是城乡居民收入与农村居民收入的差距不断扩大。本文综合多家观点，对重庆农村经济发展提出“实施资本农业，发展特色农业，大力发展民工经济，完善捉村金融秩序、加大农村金融投入，加大农业科技投入”等对策。 相似文献
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当前重庆农村经济中存在着许多矛盾和问题,突出的是城乡居民收入与农村居民收入的差距不断扩大。本文综合多家观点,对重庆农村经济发展提出"实施资本农业,发展特色农业,大力发展民工经济,完善农村金融秩序、加大农村金融投入,加大农业科技投入"等对策。 相似文献
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在高拱坝混凝土浇筑中，多台缆机通常同时分条带浇筑多个浇筑仓，故缆机群对浇筑仓条带的浇筑协同优化是提高施工效率的关键。因仓面运距和条带面积的差异导致各缆机的浇筑效率不同，简单的等分仓面难以保证条带协同浇筑上升，进而影响缆机群的浇筑效率。针对上述问题，提出了一种兼顾浇筑循环时间和负载均衡的缆机群智能配置模型。首先，对各缆机覆盖范围与浇筑仓重叠的区域进行浇筑条带划分，将缆机群与浇筑仓的配置转化为缆机群与条带的组合优化问题。提出“微匹配”模型桥接缆机和多条带，将缆机和浇筑仓的多对多关系转换为缆机和微条带一对一匹配关系，并建立浇筑组合优化的“微匹配”积分表达。最后以循环时间、负载均衡为优化目标求取缆机群的优化配置方案，实现浇筑条带的协同上升。白鹤滩拱坝浇筑配置例表明：缆机的浇筑循环时间、吊运负载基本保持均衡，上层缆机浇筑强度平均值偏差为-6.8%，下层缆机浇筑强度平均值偏差为5.1%。方法对缆机和浇筑仓数量变化具有良好的适应性，具有一定的智能配置能力。 相似文献
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