智能种树机器人核心部件创新设计与应用     

周启兴  罗松  张俭  凌浩吉 《农机化研究》2024,(10):102-105+110

为了进一步提升植树作业的精准化及智能化水平,以智能型种树机器人为研究对象,基于机械设计与应用机理展开研究。从当前的种树机器人作业特点及结构组成角度入手,通过准确的参数设计与结构优化布局,设计出全新的可旋转式种树机器人。整机运行与控制试验验证结果表明：以机械设计为引导理念,系统地分析种树机器人结构特征,以自动控制与CAD/CAE协同设计为开发手段,对核心组件进行正确设计配合,显著提升了种树机器人的控制与动作衔接效果,目标种植准确率可达92.50%,且系统运行稳定,可为智能化种树机器人的深度改进与实践应用提供参考。  相似文献   

平面四杆机构的可视化设计与研究     

周启兴  陈涛  李兵  王海波 《南方农机》2019,(6)

文章通过建立曲柄滑块机构和正弦机构的数学模型,在LabVIEW软件中设计出这两种机构的可视化界面,实时显示了两种机构运动参数曲线及其相关数值。该设计界面可快捷获得杆长参数对机构运动特性的影响,通过仿真数据揭示正弦机构和曲柄滑块机构的本质关系,为机构分析和设计提供帮助。  相似文献