基于OFDM信道和远程监控的果园采摘机器人设计     

周真真  李燕杰  闫瑞雪 《农机化研究》2017,(3):229-233

随着网络和远程控制技术的发展,基于移动互联网的智能机器人成为未来机器人的发展方向。到目前为止,采摘机器人还很少采用移动互联网进行远程监控,如果将移动互联网应用到果园采摘机器人的设计上,将会大幅度地提高采摘机器人的实时在线控制水平,提高多机器人编队控制能力。为此,提出了一种基于OFDM信道估计和远程监控网络的果园采摘机器人设计方法,并结合果实图像的分割、归一化、细化和增强技术,提高机器人果实图像的识别能力。通过夜间对采摘机器人平台的测试发现:机器人在加入信噪比的干扰信号情况下,采用OFDM传输系统的机器人信号发送端和接收端的信号吻合程度很高,误码率很低,为新式智能远程控制采摘机器人的研究提供了较有价值的参考。  相似文献   

臭氧对蔬菜土传病原真菌的抑制作用   总被引：2，自引：0，他引：2  

周真真  郑建秋  李健强 《中国农业大学学报》2009,14(6)

探讨臭氧作为土壤熏蒸剂防控蔬菜土传真菌病害的理论依据。研究离体条件下臭氧熏蒸处理对黄瓜枯萎病菌、立枯丝核菌和甘蓝枯萎病菌3种土传病原真菌菌丝生长和孢子萌发的抑制作用。结果表明,臭氧质量浓度为62～72mg/m3处理对3种供试病菌菌丝生长显著抑制,随处理时间延长,抑制率提高,当达到120min时,抑制率均达到了90%以上均显著高于30和60min的处理,并且菌丝量明显减少,菌丝体发生聚集、卷曲、局部膨大,菌丝隔膜消失、原生质体溶解。黄瓜枯萎病菌和甘蓝枯萎病菌的孢子在水琼脂上涂板,臭氧处理质量浓度为40mg/m3,总体表现为病菌孢子涂板后培养时间越短,臭氧处理时间越长,臭氧对病菌孢子的萌发抑制率越高:病菌孢子涂板后立即处理3min,对孢子的萌发抑制率达到100%,而涂板后培养10h,处理1min,对孢子萌发的抑制作用不明显。臭氧质量浓度为40mg/m3处理3min对孢子具有杀灭作用,相同条件下对菌丝生长的抑制作用较小,说明了孢子对臭氧比菌丝敏感。臭氧具有抑制多种土传病原真菌的良好效果,尝试臭氧作为土壤熏蒸剂防治蔬菜生产中土传真菌病害的发生和危害值得进一步探索。  相似文献   

20%辣根素水剂对设施草莓土壤消毒的效果   总被引：4，自引：0，他引：4  

肖长坤  张涛  陈海明  郑书恒  周真真  胡学军  穆常青  王以中  郑建秋 《中国蔬菜》2010,1(21):29-31

通过滴灌施药方法,研究了一种新型生物熏蒸剂——20%辣根素水剂对设施草莓土壤消毒处理效果,结果表明:20%辣根素水剂对土壤真菌和细菌有明显的杀灭效果,对土壤放线菌杀灭效果不明显,对土壤真菌中的镰刀菌杀灭效果达到了100%,对土壤真菌中的腐霉、曲霉、青霉等杀灭效果显著。设施草莓土壤经过辣根素消毒处理后,草莓整个生长期内的植株成活率明显提高,可在草莓生产上进行推广应用。  相似文献   

鳡鱼ISSR-PCR反应体系的正交优化     

温树红  马云霞  杨太有  周真真 《水产科学》2012,31(10):620-623

利用正交试验设计的方法,对鳡鱼ISSR-PCR反应体系中的Mg2+浓度、引物浓度、dNTPs浓度、DNA模板浓度及Taq DNA聚合酶浓度进行优化分析。建立了最佳ISSR-PCR反应体系,即25μL反应体系中含Mg2+2mmol/L、引物0.4μmol/L、dNTPs 0.2mmol/L、模板DNA 100ng、Taq DNA聚合酶1.0U。并在此基础上对退火温度和循环次数进行梯度试验,得到最佳退火温度为52℃,最佳循环次数35次。  相似文献   

臭氧防治植物病害的研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

王晓青  曹金娟  郑建秋  杨扬  崔建臣  周真真  郑翔 《中国植保导刊》2011,31(4)

对臭氧在植物病害防治上的研究与应用进行了综述.包括臭氧用于营养液杀菌、土壤熏蒸和温室作物病害防治的效果,臭氧对植物生长、土壤化学性质和微生物群落结构的影响,以及臭氧用于植物病害防治的争议.  相似文献