比例电磁阀开环-闭环复合控制算法   总被引：3，自引：0，他引：3  

郝允志  薛荣生  陈建  周黔 《农业机械学报》2014,45(2):314-319

以比例电磁阀为研究对象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标,以充分利用电磁阀的响应特性为途径,提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法,论述了控制算法的模型结构和设计过程。不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法,复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入。以电磁阀响应特性实验为基础,根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表,消除系统的稳态非线性;根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块,降低了模型误差和滞后特性的影响,提高了动态响应性能。实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性。  相似文献   

会议简讯     

周黔迂 《昆虫天敌》1985,(3)

广东省生物防治实验站于九月10～12日在番禹县召开《广东省赤眼蜂应用座谈会》邀请省内主要生防站、省级有关生防科研单位及部份县、区应用部门代表共30人出席会议。一九八五年广东全省使用赤眼蜂防治蔗螟面积共16万亩(折112万亩次)。破历史记录,实践情况,基本良好,受到欢迎。由干部分生防站大规模繁蜂经验不足,以及受  相似文献