圆锥贯入过程的离散元仿真   总被引：4，自引：2，他引：2  

孙鹏  高峰  李雯  姚圣卓  弓永涛 《农业机械学报》2009,40(1):184-188

以室内矾土颗粒、玻璃球和Toyoura砂的贯入试验结果为参考,利用离散单元法对圆锥贯入过程进行了数值仿真.数值仿真与室内试验结果对比表明:数值仿真得到的颗粒集合的贯入曲线与室内试验的结果较吻合,说明离散元法能够很好地模拟圆锥贯入过程中颗粒之间、颗粒与圆锥间的相互作用,并得到合理的宏观特性.仿真和室内试验都指出,随着孔隙率的增大,贯入阻力的数值随之减小.最后,就细观参数、贯入速度、试样颗粒数量及颗粒形状等因素变化对数值仿真结果的影响进行了分析.  相似文献   

推拉式气垫运载平台推拉机构受力分析与计算     

张兰义  桑兰芬  陈吉清  杨永海  姚圣卓 《农业机械学报》2003,34(1):1-4

在总体方案设计的基础上探讨了推拉式气垫运载平台推拉机构的受力问题，提出基本假设，建立了工作负载与作业环境以及功能技术指标的数学关系，提出关键部件的设计准则和结构型式，拟定出力学谐调条件。通过3种典型工况的受力分析。推导出杆系结点力的计算公式，以模型样机为具体实例，进行了设计计算。  相似文献   

推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计     

张兰义  陈吉清  杨永海  姚圣卓  张磊 《农业机械学报》2001,32(4):7-10

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案，具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点，并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节，行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化，从而保证整机具有很好的机动性和平顺性。  相似文献   

推拉式气垫运载平台转向运动分析     

姚圣卓  张兰义  陈吉清  陈秉聪  张磊 《农业机械学报》2001,32(3):24-26,30

针对一种新型的仿生步行气垫车－推拉式气垫运载平台，就其特殊形式的行走机构和车辆非连续运动的特点，研究其转向运动规律。采用力学分析和数学分析相结合的方法，得到气垫平台步进转向角α与左右油缸行程差的关系曲线，并应用最小二乘法拟合出输入输出关系方程式。最后，给出了软、硬地面条件下车辆转向运动试验结果及比较分析。  相似文献