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对丘陵山区井窖式移栽作物,如烟苗、辣椒苗等其他农作物而言,覆膜是植株培育过程中必不可少的环节。然而,对丘陵地区作物覆膜劳动强度大,且残膜遗留问题严重,难以回收再利用,污染了土地,增加了移栽成本,严重制约了农业经济发展。农艺学家提出了对于丘陵地区使用碗罩移栽代替地膜是一种较好的解决方案。目前,丘陵山区的烟田盖碗工作由人工完成,劳动强度大,效率低,没有与此农艺相匹配的机器。为此,设计了一款适用于丘陵山区的轻便式自动盖碗机,包括盖碗系统、覆土系统和控制系统。盖碗系统包括盖碗传动装置和盖碗执行装置,可确保碗的分离和一次只盖一个碗;覆土系统由覆土电机和覆土推板构成,当盖碗工作完成,提起机器的同时完成覆土,使碗固定在井窖中。试验结果表明:装置落碗定位准确,工作效率达到4s/个以上,盖碗覆土成功率不低于94%,满足设计要求。  相似文献   
2.
在地膜回收作业时,因覆盖在地膜上的土壤板结造成揭膜困难,需要对地膜上的覆土进行清理.为此,采用图像识别的方法,设计了一种地膜覆土清理装置.装置运行时,单目摄像头在畸变校正处理后进行膜土的图像采集,经过Arduino Due单片机对采集的图像进行K-means二值化处理方式进行图像分割,并识别和提取出边膜轮廓图像;主控制...  相似文献   
3.
烟草苗期盖塑料碗膜能显著提高烟草产量和质量,但后期碗膜回收困难。为解决丘陵山区的碗膜回收难题,促进农业机械化,实现绿色农业发展,设计了一种轻便式烟田苗期揭碗机器。其中,揭碗机构采用电机驱动,对土壤进行切割以揭起塑料碗膜。为了保证碗膜在不同的土壤条件下都可以被揭起且不会损坏碗膜,碗揭力的大小设计为可以调节。揭碗机由揭碗机构、收碗机构、棘轮棘爪机构、工作开关、碗膜升降电机、揭碗电机、机架、霍尔传感器和锂电池组成。试验结果表明:揭碗机平均碗膜回收率为97.0%,控制精度高,达到了塑料碗膜回收机性能设计指标,满足使用要求。  相似文献   
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