基于智能技术的联合收割机多功能智能终端的设计     

詹新生  孙承庭 《农机化研究》2018,(11)

结合GPS、GPRS、CAN总线、传感器和嵌入式等技术优势,设计了基于智能技术的联合收割机多功能智能终端,并在田间进行了实际测试。试验结果表明:该多功能智能终端系统不仅可以提供较好的人机交互界面,还能完成定位、导航、语音播报、呼叫维护、呼叫加油及计算谷物产量等多种功能,为"智慧农机"的实现提供非常便利的条件。  相似文献   

基于PLC的番茄收获机电液调平系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

侯文芳  胡平  孙承庭 《农机化研究》2017,(8)

电液调平系统是番茄收获机正常运行的核心,其优良性直接决定机器割台刀具和动力链的机械磨损率,同时对色选系统的效果也有较大影响。通过分析机器倾斜角范围,确定系统作业环境压力,设计和研究出了基于PLC的电液调平系统。采用PLC和电液控制技术,利用AMESim软件进行仿真实验,对该系统的可行性和可靠性进行了验证,结果表明:系统运行稳定,调平时间短,完全满足系统设计要求,实际应用前景比较广泛。  相似文献   

智能移动式水果采摘机器人设计——基于机器视觉技术   总被引：2，自引：0，他引：2  

孙承庭  胡平 《农机化研究》2016,(8):179-183

自动化和计算机智能控制行业的不断发展,使得智能机器人在各个领域的应用已经十分普遍。目前,我国绝大部分水果采摘工作依然靠人工完成,随着工人工资不断攀升,人工采摘水果增加了果农的经济成本,机器人在农业领域方面的需求越来越迫切。为此,基于机器视觉技术设计了智能移动式水果采摘机器人,集可移动载体、机械手臂、夹持器、横向移动机构及智能控制模块于一身,采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人移动行走路径的规划、果实成熟度自动判断及对成熟果实定位识别的功能。试验表明:所设计的采摘机器人采用视觉技术,机械结构简易,能够克服气候环境影响因素,运行过程中性能稳定、效率高、可靠性高、适应能力强。  相似文献   

嵌入式采摘机器人视觉测量与避障控制系统研究     

孙承庭  胡平 《农机化研究》2016,(11):219-223

采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式ARM智控系统为基础平台,设计了采摘机器人视觉测量与避障控制系统。该系统集机器视觉、视觉传感感知、伺服电机驱动和ARM智控模块于一体,建立了采摘机器人采摘运动学的数学模型,并通过BP网络神经型迭代学习算法测量果实的距离和球心坐标,对成熟果实进行精准识别和定位采摘。试验结果表明:采摘机器人能准确地进行自主采摘,成功率比较高,躲避障碍物的能力很强,更适合在复杂未知的果园中进行收获作业。  相似文献