我国林果振动采收机发展应用现状与展望   总被引：1，自引：0，他引：1  

林欢  孙磊厚  王二化 《江苏农业科学》2021,49(1):36-42

林果产业是我国林业发展的重要组成部分,林果采收又是林果产业发展的重要标志.国外对林果振动采收的研究较早,相关采收装置早已进入应用阶段,国内的振动采收机发展较晚,相关研究比较缺乏.在采收机应用研究方面,国外研制了树干、树枝和树冠式振动采收机,并已形成种类广泛的林果采收机体系;国内针对干果类、鲜果类、浆果类林果研究开发了便携式、履带偏心式、液压式等多种林果振动采收机,但仍处于试验研究阶段未获得广泛应用.随着果园种植面积不断扩大,机械化作业成为必然趋势,为了给机械化作业创造条件,我国急需推广果园标准化种植及抚育模式,开发新型可靠的果实催熟技术,推行振动采收机模块化组合模式和集成采收技术.  相似文献   

基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析     

孙磊厚  朱江  刘光新 《农业机械化与电气化》2014,(6):28-29,31

为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路．对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。  相似文献   

树冠结构与树木固有特性的关系研究     

林欢  孙磊厚  王二化 《江苏农业科学》2021,49(20):166-171

为了研究树冠结构形态与树木振动特性之间的关系,在室内选择3个榉树主干和10个树冠构成新的样品树,采用绳拉法测试其固有特性,同时在室外进行试验验证.结果表明,树冠对样品树的质量分布具有显著影响,能够快速降低其固有频率,但是对阻尼比的影响较小.当振幅较小时,树叶质量对样品树固有频率的影响并不显著,树木主要还是依靠树枝来耗散振动能量.单独主干及带叶树冠样品树的固有频率与样品树的总质量之间均存在二次函数关系,而去叶树冠样品树的固有频率与样品树的总质量之间存在三次函数关系.  相似文献   

高精度冷拔钢管内模设计     

孙磊厚 《农业科技与装备》2016,(11):56-58

介绍高精度冷拔钢管内模设计的材料选用,以及几何参数选取原则、方法。针对实际使用过程中常出现的模具失效情况,指出设计中需要引起重视的问题,为提高模具使用寿命及降低冷拔机组能耗提供技术参考。  相似文献