大型养猪场自动喂料小车的设计与实现   总被引：2，自引：0，他引：2  

叶浩  肖世德  孟祥印  蓝志环  江巧逢 《农机化研究》2010,32(1)

针对我国大型养猪场中管道喂养出现的管道残存饲料、管道堵塞和人工喂养中污染等现象,设计了自动喂料小车.该小车采用轮轨式结构,靠小车前端的牵引电机带动小车在轨道上前进喂料.该喂料过程包括周期性喂料和自动返回加料两个过程.该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统组成:自动喂料系统包括小车饲料箱、小车喂料箱以及电机,自动喂料控制系统包括三菱PLC控制单元.该小车结构简单,系统稳定,减少了生猪的发病率.  相似文献   

基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究     

肖世德  江海锋  杜金兰  王逸涵  孟祥印  熊鹰 《农业机械学报》2023,54(4):439-446,458

针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.523 8 m,两阶段纯追踪算法为0.361 6 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。  相似文献   

基于ARM9及Android的水产养殖监控系统设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

王鸿雁  孟祥印  赵阳  陶涛 《渔业现代化》2016,(4):11-15

为促进水产养殖的技术更新,提高生产过程的自动化水平,设计了一种基于ARM9处理器和Android操作系统的水产养殖自动监测控制系统。采用STM32微处理器实时采集养殖场水温、p H、溶氧、水位4项参数,用ZigBee节点技术进行综合,并以无线方式传输数据至Android终端,实现水质参数的自动调节与控制。当溶氧浓度和水位超出预定阈值时,系统根据检测结果自动控制增氧机与补排水泵的开启与关闭;当p H与水温超出阈值时,系统会通过终端及现场报警提醒人工干预,减少环境对水产养殖产量的影响。测试结果显示,可控制溶氧、水位在合理误差范围内(分别为±0.4 mg/L、±2 cm),可以满足水产养殖远程监控的要求。  相似文献