根轨迹法在控制车辆纵向角振动中的应用     

李红英  林逸  宋传学  陈家瑞 《农业工程学报》1995,11(4):39-42

为研究控制轻型车纵向用振动的作用机理,建立了二自由度车辆振动系统模型,利用控制理论的根轨迹法,分析了悬架刚度变化对系统瞬态性能的影响,确定了前、后悬架刚度的取值范围。  相似文献   

基于回正性与轻便性的前轮定位参数优化设计   总被引：8，自引：0，他引：8  

靳立强  宋传学  彭彦宏 《农业机械学报》2006,37(11):20-23

分析了作用于汽车转向轮的转向力矩并推导了转向轮回正力矩与转向阻力矩的计算模型。根据此模型得出了转向手力矩及车轮回正时残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系。在此基础上提出了考虑回正性能与转向轻便性的主销内倾角与后倾角的优化设计理论。根据所述理论对某轻型货车前轮定位参数进行了改进设计,试验证明优化后的汽车具有更好的回正性能与轻便性。  相似文献   

两轮驱动自动引导车辆定位停车研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

宋传学  李俊民  周云山  王荣本  朱枫  尹朝万 《农业工程学报》1999,15(3):44-48

建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型,计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型,提出了两轮驱动自动引导车的定位控制策略。通过试验证实,这种定位控制策略具有很快的停车速度和较高的定位精度。  相似文献   

混合动力车用汽油机效率模型研究     

梁金广  洪韬汶  宋传学 《农业机械学报》2012,43(9):1-5,10

混合动力车用汽油机效率模型能够解决因不确定的油耗特性导致其发动机控制准确性难以保证的难题。通过理论分析和对LJ491QE1型、DA4G18-AA型汽油机的大量试验研究,提出换气当量损失和换气经验当量损失作为通用效率模型,用于确定混合动力车用自然吸气、进气道喷射式汽油机动态变化的高效工作区理论;换气经验当量损失仅利用进气压力、排气压力两个参数,就能准确地确定自然吸气、进气道喷射式汽油机动态变化的高效工作区,并且较换气当量损失具有更好的响应性。  相似文献   

金属带式无级变速器硬件在环仿真系统   总被引：1，自引：1，他引：0  

安颖  宋传学  高帅  刘金刚 《农业机械学报》2011,42(11):27-31

采用系统辨识方法,建立了金属带式无级变速器(CVT)速比控制电磁阀、夹紧力控制电磁阀和离合器控制阀响应模型,并采用试验数据与理论分析相结合的方式建立了CVT速比响应模型与发动机及整车的响应模型.在该模型基础上,建立了CVT整车系统硬件在环仿真测试台.采用某国产CVT样车进行了实车试验,并将与实车试验相同的控制参数施加到...  相似文献   

四轮驱动电动汽车差动助力转向系统联合仿真与试验     

王军年  王庆年  宋传学  靳立强  胡长健 《农业机械学报》2010,41(6):7-13

基于AMESim软件建立了四轮独立驱动电动汽车动力学仿真模型,并应用Matlab/Simulink建立了差动助力转向控制系统模型,在此基础上研究了旨在降低转向盘手力和辅助转向轮回正的左右前轮转矩分配控制策略,并采用后轮差动实现车辆横摆校正。联合仿真结果表明,该差动助力转向控制策略在满足转向轻便性、路感回馈及辅助回正基本要求的同时,还可以补偿前轮差动驱动对车辆稳定性的影响,提高了差动助力转向技术的实际应用能力。通过差动助力转向控制系统的快速原型实车双移线道路试验进一步验证了该系统的转向助力可行性和路感保持能力。  相似文献