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农田排水具有防涝、控水和排盐等多重功能，其中暗管排水是当今最有效的大面积农田排水解决方案。暗管系统的施工从完全人工安装、人工结合机械安装，发展到全机械化安装，实现了基于激光/卫星定位系统的坡降和高程（埋深）控制，作业质量和效率显著提高。然而，暗管排水技术专业性强，施工装备复杂，系统实施难度大、一次性投资高。因此，在施工过程中必须结合生产实际选用最宜技术和装备，进一步完善施工规范，积极探索和开发新工法、新材料和新装备，提高施工装备作业能力、效率和质量，依靠技术创新不断降低工程造价和投资风险，提高技术可接受性。此外，还需加强技术培训与国际合作，广泛汲取国际先进经验和教训，将我国暗管排水技术应用提升到世界先进水平，大规模提升我国盐渍和涝渍化土地质量，逆转或恢复日益恶化的盐碱土地生态环境，确保农林产业可持续发展。 相似文献
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针对农田铺管装备采用传统激光高程控制技术控制精度低、适应性差的问题,设计了基于载波相位实时动态差分北斗卫星定位系统(RTK-BDS)的无沟铺管机高程控制系统。该系统以RTK-BDS为核心,以V型犁式无沟铺管机为作业对象,采用多模型UKF多传感器信息融合算法获取高精度海拔高度信息;利用多模态模糊PID算法控制高程油缸,从而满足犁头按照指定坡降指标工作的需求。田间试验表明,多模型UKF算法较无迹卡尔曼滤波(UKF)、粒子滤波的滤波效果更好,其波动幅度降低至0.885cm,均方差降低至0.040cm,多点相对误差在±0.2cm之内;不同坡降高程控制的控制误差均在±2cm之内,平均误差小于1cm,满足无沟铺管机的作业需求。 相似文献
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