基于SOM-K-means算法的番茄果实识别与定位方法   总被引：5，自引：0，他引：5  

李寒  陶涵虓  崔立昊  刘大为  孙建桐  张漫 《农业机械学报》2021,52(1):23-29

为解决多个番茄重叠黏连时难以识别与定位的问题,提出一种基于RGB-D图像和K-means优化的自组织映射(Self-organizing map,SOM)神经网络相结合的番茄果实识别与定位方法.首先,利用RGB-D相机拍摄番茄图像,对图像进行预处理,获取果实的轮廓信息;其次,提取果实轮廓点的平面和深度信息,筛选后进行处...  相似文献