喷播机自动导航控制系统设计及其性能仿真   总被引：1，自引：0，他引：1  

庄新斌  宣传忠  陈智  刘海洋  陈燕 《农机化研究》2015,(11):87-90

以嵌入式触摸屏为开发平台,编写了GPS、电子罗盘和超声波传感器Lab VIEW数据采集程序;根据传感器采集的数据,用阶跃信号模拟上位机给喷播机的信号,喷播机以14.4、10.8、7.2、3.6km/h的速度分别在MatLab环境下对该自动导航控制系统进行了模拟测试。经过多次仿真,校正PID参数,结果显示:喷播机运行速度在7.2~10.8km/h,喷播机跟踪上位机信号时间为3~4s。其中,检测信号时间为1~2s,速度最大偏差量在0.36~0.9 7 km/h之间,符合针对草原地形下喷播机作业的要求。  相似文献   

基于 Zigbee 的风蚀环境数据采集处理系统的研究     

刘海洋  陈智  宣传忠  刘淳  庄新斌 《农机化研究》2013,(11)

以Freescale 公司的无线单片机 MC13213为核心控制器,设计了基于ZigBee 技术的土壤风蚀数据采集处理系统,可实现风速、环境温湿度、大气压力和土壤风蚀量等数据的无线实时采集,并结合LabVIEW 8．6编写数据处理软件对数据进行处理。试验表明,环境数据的传输速率最高可达150kbps,有效传输距离在190m以内;系统可以对32个数据采集节点进行扫描,并对各个节点的数据进行无线传输,可以稳定地用于野外风蚀环境数据的采集和处理。  相似文献   

草籽喷播作业平台导航控制系统仿真与试验     

仇义  陈智  庄新斌  宣传忠  侯占峰 《农机化研究》2016,(10):150-154

为提高草籽喷播效率,减少人为劳动强度,应实现喷播机自动喷播。为此,以车辆运动学模型作为理论依据,依靠Labview图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集,为草籽喷播作业平台导航系统提供相关数据,同时采用模糊控制策略为导航系统顺利工作提供保障。仿真和初步试验结果表明:该草籽喷播机作业平台导航控制系统研究是可行的,具有广阔的前景。  相似文献   

草籽喷播机自动导航控制器的研究——基于模糊控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

庄新斌  宣传忠  陈智  刘海洋  仇义 《农机化研究》2015,(10):60-63

为了实现草籽喷播机自动导航控制,提高喷播机自动化、智能化的程度,以电动四轮车底盘为实验平台,开发了GPS、三维电子罗盘、超声波传感器数据采集程序和喷播机转向的模糊控制算法。在Lab VIEW环境下构建了自动导航模糊控制器,用GPS接收仪定位的两点来确定喷播机拟跟踪的直线,通过喷播机上的电子罗盘和GPS定位模块分别确定喷播机运行方向与直线的夹角α和喷播机到直线的距离λ。α和λ作为模糊控制算法中模糊控制器的输入,输出为转向驱动步进电机的转动次数n。通过实验验证得出:运用自动导航的模糊控制器,喷播机能够快速、准确地跟踪拟定的路径。  相似文献