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悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
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三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性分析 总被引：1，自引：0，他引：1
用李亚普诺夫第二方法分析了三轮农用运输车非线性系统的行驶稳定性，推导了两种李氏函数，并对具体的三轮农用运输车进行了非线性稳定性分析，指出李亚普诺夫第二方法对车辆非线性系统的稳定性分析是十分有效的 相似文献
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研究了考虑驾驶员转向控制时三轮农用运输车在地面绝对坐标系中的行驶方向稳定性，推导了三轮车－驾驶员闭环系统稳定行驶的条件，分析了影响行驶方向稳定性的诸种因素，提出了为提高行驶方向稳定性在车辆总体布置和操纵中应注意的原则。 相似文献
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研究了考虑驾驶员转向控制时三轮农用运输车在地面绝对坐标系中的行驶方向稳定性，推导了三轮车－驾驶员闭环系统稳定行驶的条件，分析了影响行驶方向稳定性的诸种因素，提出了为提高行驶方向稳定性在车辆总体布置和操纵中应注意的原则 相似文献
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张孝祖 《拖拉机与农用运输车》1991,(2)
将手扶拖拉机—拖车机组简化为四自由度的动力学系统,并建立了机组的运动微分方程式,在此基础上分析了机组的行驶稳定性,得出了机组稳定行驶的条件,提出了提高机组行驶稳定性应采取的措施。 相似文献
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在介绍了采用无刷直流电机的电动助力转向系统,并建立相应电机数学模型的基础之上,利用Matlab/Simulink中的SimPowerSystems工具箱以及S-函数等搭建了无刷直流电机电流单闭环控制系统的仿真模型,并对该模型进行了仿真分析。根据仿真结果,该模型满足理论分析,能够获得良好的各相绕组的电流曲线、反电动势曲线、转速曲线和转矩曲线等,可以用于进一步对电动助力转向系统的研究。 相似文献