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通过对不同季节采集的不同质地类型土壤样品中有效铁、有机质和酸碱度的化验分析及对小麦、花生、黄瓜进行根外喷施0．5％硫酸亚铁溶液对比研究，认为在旱作黄潮土中铁元素的有效性与土壤粘粒含量和有机质含量呈正相关，雨季土壤大于旱季土壤，而酸碱度的相关性不明显；花生、黄瓜对铁素营养的敏感性大于小麦。根外喷施铁肥应优先在质地较粗的旱季土壤和花生、黄瓜上应用。 相似文献
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通过对不同季节采集的不同质地类型土壤样品中有效铁、有机质和酸碱度的化验分析及对小麦、花生、黄瓜进行根外喷施 0 .5 %硫酸亚铁溶液对比研究 ,认为在旱作黄潮土中铁元素的有效性与土壤粘粒含量和有机质含量呈正相关 ,雨季土壤大于旱季土壤 ,而酸碱度的相关性不明显 ;花生、黄瓜对铁素营养的敏感性大于小麦。根外喷施铁肥应优先在质地较粗的旱季土壤和花生、黄瓜上应用 相似文献
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为了提高液压系统控制精度,通过分析几种常用驱动策略下阀芯的动态特性以及进油口压力对动态特性的影响,提出了一种可适应进油口压力变化的多级电压激励驱动策略,与常用的双电压激励策略相比具有更好的动态特性,阀芯开启、关闭时间分别降至2. 2、1. 7 ms,线圈热功率降低了68. 5%。设计了一种通过PWM调制、可输出0～60 V之间任一电压的驱动电路。采用BP神经网络对PID参数进行整定,可实现液压缸位移的精确控制。在自适应电压激励与BP神经网络联合控制策略下,恒流量液压系统液压缸位移误差在-0. 3～0. 3 mm之间,变流量液压系统液压缸位移误差在-0. 5～0. 5 mm之间。 相似文献
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测量噪声对扩张状态观测器带宽的限制是影响电液伺服系统自抗扰位置控制器性能的关键问题。为此,提出了一种基于噪声抑制扩张状态观测器的改进自抗扰控制方法。建立电液伺服系统非线性模型,通过坐标变换构造链式积分器结构,明确电液伺服系统“总扰动”。引入低通滤波器抑制高频测量噪声,利用滤波后的位置信号构建改进型扩张状态观测器,补偿滤波器导致的相位滞后,分离状态反馈与扰动估计,增加新的扰动估计调节参数,调和观测器高带宽、高估计性能与噪声放大间的矛盾。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真与试验结果表明,在系统受扰状态下,与传统LADRC相比,本文所提出控制方法扰动抑制能力更强,位置跟踪精度更高,为自抗扰控制器的工程应用提供了参考。 相似文献
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主/从机器人系统设计与双向伺服控制 总被引：1，自引：1，他引：0
建立了主／从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主／从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。 相似文献
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通过采用多个齿轮泵/马达单元和控制阀组等基础元件,设计了一种数字型液压变压器。数字型液压变压器具有数字元件的离散、简单和易控等特性,将多个不同排量的齿轮泵/马达单元进行组合,各个齿轮泵/马达之间同轴连接,每个齿轮泵/马达单元的进口、出口分别安装有电磁开关阀,采用节流阀模拟数字型液压变压器负载,通过控制齿轮泵/马达单元进口、出口控制阀组的得失电状态,实现数字型液压变压器变压比根据二进制数字控制而变化的目标。利用AMESim仿真软件对数字型液压变压器的变压过程进行仿真分析,基于试验平台对数字型液压变压器进行了验证。结果表明,所提出的数字型液压变压器可以通过数字控制进行变压,验证了其变压原理的可行性。 相似文献
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开封市地处豫东黄潮土区 ,土壤贫瘠 ,棉花常年 ( 1 995～ 1 999年 )平均单产 1 0 74kg· hm-2 。为了增加棉花科技含量 ,提高棉花单产和植棉经济效益 ,我们于 1 997年开始 ,将棉花高产栽培的有关技术和研究成果筛选组合 ,配套应用 ,在市属 5个植棉县开展大面积“一优双高”综合开发试验示范。当年落实面积 3 82 0公顷 ,单产 1 2 97.5kg;1 999年72 0 0公顷 ,单产 1 50 9kg,比常年增产 40 .5% ,比当年大田平均增产 3 2 .4% ,同时还出现了单产2 2 2 7.5kg的高产典型。实践证明 ,以下几项技术配套组装、综合应用是棉花大面积高产、优质、高效的… 相似文献
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从经济效益看棉花在种植业结构调整中的地位 总被引：1，自引：1，他引：1
开封市地处我国四大棉花主产区之一的黄淮棉区 ,常年植棉面积约 7.33万公顷 ,分别占全市经济作物种植面积和河南全省棉花总面积的2 2 .4%、9.5 %。但是 ,随着国家植棉政策的变化 ,调减、压缩植棉面积已成为种植业结构调整的重要内容。棉花是否可种 ,植棉面积是否应该调减 ,经济效益应是优先考虑的问题。为了弄清种植棉花的成本构成和效益情况 ,笔者在市辖五个植棉县随机抽取 41 0户农户对同一生长季节种植的粮 (玉米、水稻 )、棉 (普通棉、抗虫棉 )、油 (花生 )、瓜 (西瓜 )、菜 (胡萝卜、大白菜 ) 5类 8种农作物进行了调查 ,调查面积 1 42 … 相似文献