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为研究促生菌剂与有机肥复配对植烟土壤交换性钙镁的影响,采取双因素完全组合设计,分析促生菌剂与6种有机肥复配下烤烟三个生育时期耕层土壤交换性钙镁含量及钙镁比变化情况。结果表明：研究区域土壤交换性钙镁含量处于极缺水平。与单施有机肥相比,烤烟旺长期菌剂与菌渣复配交换性钙增加了11.50%(p<0.05),菌剂与氨基酸有机肥复配交换性钙、镁分别提高了22.70%(p<0.05)和29.67%(p<0.05),烤烟成熟期菌剂与牛粪复配交换性钙含量增加了21.29%(p<0.05),菌剂与虾肽有机肥复配交换性镁提高了14.96%(p<0.05);菌剂与虾肽有机肥复配烤烟各生育期钙镁比显著下降;菌剂与有机肥复配后烤烟其他生育期土壤中交换性钙镁含量及钙镁比变化不显著或降低。此外,6个复配处理中,促生菌剂与牛粪复配处理土壤中交换性钙、镁及钙镁比在烤烟各生育期均处理最高或次高值。综上所述,促生菌剂与牛粪复配烤烟3个时期交换性钙、镁含量均处于较高水平,钙镁协调性最强,是研究区域较适宜的复配方式。 相似文献
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通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程，结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型，根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径，结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUIV-V型区域交通智能车辆部分状态变量的不可测性，根据Kalman滤波理论构造状态观测器。仿真和试验结果表明：该控制技术在区域交通智能车辆户外路径跟踪过程中平稳、可靠。 相似文献
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隆两优1206属籼型两系杂交水稻品种。在邵武市水北镇一都村作烟后稻百亩示范种植,表现出群体整齐、株型集散适中、分蘖力强、茎秆粗壮、耐肥抗倒、穗大粒多、抗逆性强、产量高、米质优等特点。总结其在邵武市作烟后稻种植的表现,介绍其高产栽培技术,主要包括稀播种育壮秧、适时移栽、科学施肥管水、综合防治病虫害等方面内容,以期为隆两优1206的推广种植提供参考。 相似文献
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智能车辆换道与超车轨迹跟踪控制 总被引：3，自引：0，他引：3
智能车辆换道过程中须同时考虑车辆的横向控制和纵向控制,为实现智能车辆对预定轨迹的稳定跟踪,根据智能车辆的车辆运动学简化模型,建立基于刚体的车辆模型.选取车辆当前位姿和参考位姿构造动态的位姿误差.建立智能车辆轨迹跟踪闭环控制系统的状态空间数学模型.基于Backstepping控制算法选取Lyapunov函数设计智能车辆换道及超车轨迹跟踪控制器.仿真和试验结果表明,所设计的控制器能够快速跟踪参考轨迹.控制器在智能车辆换道及超车控制过程中平稳、可靠. 相似文献
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