汽车稳态转向失稳的最近分岔点实时追踪     

杨秀建  王增才  朱淑亮  彭伟利 《农业机械学报》2009,40(1):20-25

为探索汽车稳态转向失稳的非线性动力学行为,采用二次多项式轮胎模型建立了包含侧倾运动和平面运动的四维非线性侧向动力学系统.极限工况下汽车的稳态转向失稳与鞍结分岔有密切的联系,提出了基于最近鞍结分岔点实时追踪的汽车稳态转向稳定性分析方法,即采用迭代法在u-δf参数空间中实时搜索与当前工作点距离最近的分岔点,并以此最短距离作为汽车稳态转向的稳定裕度.均匀路面工况和对开路面工况下的实例计算表明,该方法经过很少的迭代次数即可找到最近的分岔点,计算速度快,满足实时性要求,可以对汽车的稳态转向稳定性实时做出预测.  相似文献   

车辆工程专业本科实践教学模式与内容的探索     

李增勇  谢宗法  彭伟利 《农业装备与车辆工程》2012,(9):35-38

为针对汽车工业发展趋势和新的人才需求增长点,以及车辆工程专业培养工程技术人才的迫切性,本文基于山东大学教改项目,通过两年的探索与实践,提出了面向创新人才培养的车辆工程专业实践教学模式与内容,实现了实践教学模式的层次化、多样化。  相似文献   

极限工况下汽车稳定性的最优保性能控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨秀建  王增才  路玉峰  彭伟利 《农业机械学报》2008,39(6):38-41

考虑轮胎侧偏刚度参数的不确定性,建立了用于控制器设计的线性参数不确定性车辆模型.在分析现有的汽车操纵稳定性控制策略特点的基础上,提出了二次最优保性能汽车稳定性控制方案;基于模型跟踪控制技术和参数不确定性车辆模型推导了汽车稳定性二次最优保性能控制器.仿真结果表明,与传统二次最优控制相比,最优保性能控制方案在保证系统稳定性和鲁棒性的同时可以获得更小的质心侧偏角和更好的横摆响应.  相似文献