基于动态图像阈值的智能车辆路径导航   总被引：1，自引：0，他引：1  

李进  陈杰平  徐朝胜  汪明磊  王家恩 《农业机械学报》2013,44(4):39-44

使用机器视觉技术进行智能车辆车道路径识别时,其识别效果易受光照等外界因素的影响.考虑到条带状的导航路径在获取的路径图像中的宽度应该在一个固定范围内,可以根据使用某一图像阈值识别路径后该路径的横向宽度判定先前使用的阈值是否适合,并进行相应调整,从而获取到适合各种环境的动态阈值.在给出动态图像阈值的获取流程及实现方法的基础上,对智能车辆车道路径识别和跟踪系统进行了软硬件设计,并进行实车道路试验.试验结果表明,与一般最优阈值算法相比,提出的动态阈值方法能够在各种光照条件下,尤其是强光照下准确地识别导航路径,且路径跟踪具有较好的精确性和鲁棒性.  相似文献   

电动汽车电池管理系统的设计     

徐朝胜  闫改珍  李进 《长江大学学报》2013,(3):47-49,73

以Freescale系列单片机MC9S12XS128为中央管理单元主控芯片,以智能传感器MM912J637为电池监测终端核心,设计了面向12V铅蓄电池组成的电动汽车动力电池管理系统。由于选用面向车载系统的专用芯片,系统具有较好的电池兼容特性和电气安全特性。中央管理单元中扩展了大容量存储器SD卡接口,可进行SOC估计算法的测试和监测数据的存储。  相似文献